关于《动点和动系的选择原则》.pdfVIP

1 动点和动系的选择原则 应用点的合成运动理论解决实际问题时，正确地选择动点和动系是求解问题的关键。动 点和动系的选择应遵循的一般原则为： ⑴ 动点动系不能选在同一个刚体上，以保证动点相对于动系的运动。 ⑵ 相对运动轨迹要明显，简单，否则将给求解带来困难（尤其是加速度分析）。 由于合成运动的题目类型多种多样，动点动系的选取因情况不同而有所区别，下面将就 常见问题进行举例和归纳。 一、 例 题 / 例 6-1 荡木AB 由AA 杆带动在铅垂平面内摆动，小车 G 在同平面内沿直线运动。已知： / / / / / AA = BB =l，且AB =A B 。在图示位置时，AA 杆的角速度为，角加速度为 ，小车 G 的 速度和加速度分别为v0 和a0 ，方向如图所示。试求图示瞬时小车 G 相对于荡木 AB 的速度 和加速度。 A/  B/ y 