数控机床电气传动 企业课程 直线单元.pptVIP

图中所示为一家食品加工企业的包装流水线，图中装置的功能是为包装外表面喷印生产日期编码。 在本案例中，我们采用了P200型直线运动单元，配置精密伺服电机及驱动控制器。用户原来使用的自动化设备体积大，价格贵，故障率高。在使用和利时电机的直线运动单元后，价格降低近50％，性能比原来有所提高，故障率明显降低。用户原来的操作方式是单行程喷码，经过双方沟通进行了系统优化，改为双行程往复喷码，大大提高了生产效率。 应用实例 视觉检测装置，机架上装有视觉检测装置，滑台上固定工件。 应用实例 现场检测装置 应用实例 欢迎提问和讨论 谢 谢 ！ W W W . W A T S O N W Y A T T . C O M 和利时电机直线单元 和利时电机技术交流会 Sense the Beauty of Motion! 感受运动之美 控制困难？ 结构复杂？ 需求多变？ 您成功的可靠保障！ 提供高精度的传输和定位系统！ 提供全方位的自动化技术服务！ 提供性能优越的驱动方案！ 概 述 直线运动单元是一种精密的机械直线传动机构，由控制电机驱动，可通过数字控制软件方便地实现运动速度和距离的柔性变化，适用于高速、轻载、精密的运动场合。通过与基础部件及终端执行元件的连接装配，可作为数控自动化机器的一部分，完成用户所需的功能。直线运动单元可以实现高速运行动作，并达到较高的重复定位精度。如果装备焊枪、喷头或者各种通用/专用工具，它可按需要在定义好的3维空间内可靠、精确和快速地定位，沿直线或圆弧插补运动。可以说，它是一种模块化的机器人。 目前直线运动单元已在汽车制造、摩托车制造、舰船制造、电子产品和某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）、化工、生物、食品等行业自动化生产中的点焊、喷漆、喷码、切割、检测、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业中有广泛的运用。 和利时电机依靠专业的技术人员和丰富的自动化控制经验，可根据用户的具体要求提供详尽的咨询和“交钥”服务，包括控制系统软件开发、电气柜设计制作、现场调试和培训服务，从而使用户轻松实现设备的数控自动化。 目前，和利时电机的直线运动单元已发展到两大系列几十种型号，并在多种行业的点胶、喷漆、喷码、检测、搬运等作业中有广泛运用，以其优越的性能和完善的服务获得了用户的好评。 直线运动单元以其硬件的可组合性和控制软件的可编程性，在柔性加工系统中扮演着越来越重要的角色。归结起来有以下的优点： 可自由组合，满足不同的作业要求 图中所示为直线单元在X、Y两个方向上的组合应用。 经过系统搭建和与电控转台的集成， 直线单元可满足X、Y、Z三轴及360°旋向的精确定位。 制造成本低。采用柔性控制，可满足不同用户的多种需求，为厂商节省成本。 生产周期短。因采用型材和标准件，节省大量的生产时间。 易安装，易维修。由于结构轻巧，拆卸简便，安装和维修都很简单。 控制软件可变。可根据用户要求定制，满足各种变化的要求。 直线运动单元的主要结构如图所示。 图中，电机旋转带动同步带轮或滚珠丝杠转动，从而带动滑台及被载物体做直线往复运动，紧固于单元体上的导轨起承载和导向作用；单元体两端装有限位和机械原点传感器，起行程限位保护和机械绝对原点的定位作用. 1．电机(步进或伺服) 2．单元体(铝合金型材) 3．精密行程开关及限位保护装置 4．滑台(配有润滑系统) 5．传动系统(同步齿带或滚珠丝杠) 6．滚珠导轨(可承受各方向载荷) 性能特点 本公司生产的直线运动单元有如下特点： 采用同步齿带或滚珠丝杠精密传动系统：保证高精度的传动和定位要求； 严谨精密的结构设计：具有铝合金精美外观，体积紧凑，重量轻，坚固又 相对精巧； 步进电机或伺服电机驱动：高质量驱动方案，有力保证系统稳定、精密和 快速响应能力； 滚珠导轨：能够同时承受上、下、左、右各方向的载荷； 可选配的反馈控制方案：开环；半闭环——旋转编码器； 闭环——直线光栅尺； 配置丰富的运动控制部分：可选PLC或嵌入式板卡控制系统，以及触摸屏 人机界面。 量身订做的控制系统：直线运动单元的控制部分，可针对用户的特殊需要