原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
机电一体化专业教学资源库试卷
自动机与自动线综合实训课程 单元测试卷
搬运机械安装调试单元
班级 __________ 学号 ______________ 姓名 __________ 分数 __________
一、单选题（共 3 题，每题 5 分）
1． AIW0 是 S7-200 PLC 的 寄存器 ，其长度是 位 。
A 、模拟量输入映像 16 B、模拟量输入映像寄存器 32
B 、 变量 16 D、变量 32
2． 在 PLC 中，可以通过编程器修改或增删的是（ ）
A 、 用户程序 B、系统程序 C、工作程序 D 、任何程序
3． 摆动、手臂机构之间的配合属于哪种连接类型（ ）
焊缝连接 ； B 铆钉连接 ； C 螺栓连接 ； D 键连接
二、多选题（共
2 题，每题 5 分）
4． 典型的气压传动系统由（
）四个部分组成。
A 气压发生装置
B 执行元件
C 控制元件
D 辅助元件
5． 分类单元控制部分由（
）组成
A 、可编程序控制器
B 、开关电源
B 、 控制面板路
D 、 I/O 接口板
三、填空题（共
7 题，每题 5 分）
6． 工业机械手主要由（
）、驱动机构、（
）和机座等四部分组成。
7． 工业机械手按使用范围分为（
）机械手、（
）机械手。
8． 五种基本坐标式机器人有
：（
）、（
）、（
）、（
）、（
）。
9． 五种基本坐标式机器人有
：（
）坐标式机器人、圆柱坐标式机器人、
（
）坐标式机器人、关节坐
标式机器人、（
）式机器人。
10．构成机械手指的运动机构常见的有（
）、（
）、（
）、（
）等。
11．手爪结构分类（
）、（
）、（
）
12．工业机械手按使用范围分为（
）、（
）。
四、简答题（共
5 题，每题 8 分）
13．搬运单元的工作过程原理 ；
第 1 页，共 2 页
机电一体化专业教学资源库试卷
14．工业机器人的工作在控制上的特点 ：
15．工业机械手及机器人的主要技术参数包括哪些内容
16．工业机械手及机器人的分类 ：
17．工业机器人用传感器的分类 ：
第 2 页，共 2 页
文档评论（0）