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第 1 章 流体力学与计算流体力学基础 导言 计算流体动力学分析（ Computational Fluid Dynamics ，CFD ）的基本定义是通过计算 机进行数值计算，模拟流体流动时的各种相关物理现象，包括流动、热传导、声场等。计算流体动力学分析广泛应用于航空航天设计、汽车设计、生物医学工业、化工处理工业、涡轮机设计、半导体设计等诸多工程领域。 本章将介绍流体动力学的基础理论、流体力学基础和常用的 CFD 软件。 学习目标 ★ 掌握流体动力学分析的基础理论 ★ 通过实例掌握流体动力学分析的过程 ★ 掌握计算流体力学的基础知识 ★ 了解常用的 CFD 软件 1.1 流体力学基础 本节将介绍流体力学一些重要的基础知识， 包括流体力学的基本概念和基本方程。 流体力学是进行流体力学工程计算的基础， 如果想对计算的结果进行分析与整理， 在设置边界条件时有所依据，那么学习流体力学的相关知识是必要的。 1.1.1 一些基本概念 1）流体的密度 流体密度的定义是单位体积内所含物质的多少。若密度是均匀的，则有： ρ= M (1-1) V 式中： ρ为流体的密度； M 是体积为 V 的流体内所含物质的质量。 由上式可知，密度的单位是kg/m 3。对于密度不均匀的流体，其某一点处密度的定义为： ρ= lim M (1-2) V →0 V 2 Fluent 17.0 流体仿真从入门到精通 例如， 4℃时水的密度为 1000 kg / m3 ，常温 20℃时空气的密度为 1.24 kg / m3 。各种流体的具体密度值可查阅相关文献。 流体的密度是流体本身固有的物理量，随着温度和压强的变化而变化。 2）流体的重度 流体的重度与流体密度有一个简单的关系式，即： γ= ρg (1-3) 式中： g 为重力加速度，值为 9.81 2 。流体的重度单位为 3 。 m / s N / m （ 3）流体的比重 流体的比重定义为该流体的密度与 4℃时水的密度之比。 （ 4）流体的粘性 在研究流体流动时， 若考虑流体的粘性， 则称为粘性流动， 相应地称流体为粘性流体； 若不考虑流体的粘性，则称为理想流体的流动，相应地称流体为理想流体。 流体的粘性可由牛顿内摩擦定律表示： τ= μdu (1-4) dy 牛顿内摩擦定律适用于空气、水、石油等大多数机械工业中的常用流体。凡是符合切 应力与速度梯度成正比的流体叫做牛顿流体，即严格满足牛顿内摩擦定律且 μ保持为 常数的流体，否则就称其为非牛顿流体。例如，溶化的沥青、糖浆等流体均属于非牛顿流体。 非牛顿流体有以下 3 种不同的类型。 塑性流体，如牙膏等。塑性流体有一个保持不产生剪切变形的初始应力 这个初始应力，其切应力才与速度梯度成正比，即： du τ= τ + μ (1-5) 0 dy 假塑性流体，如泥浆等。其切应力与速度梯度的关系是： n ?du ? τ= μ? ? (n1) ?? dy ??  τ ，只有克服了 0 (1-6) 胀塑性流体，如乳化液等。其切应力与速度梯度的关系是： 第 1 章 流体力学与计算流体力学基础 3 n ? du ? (n1) (1-7) τ= μ? ? ? ? ? dy ? （ 5）流体的压缩性 流体的压缩性是指在外界条件变化时， 其密度和体积发生了变化。 这里的条件有两种， 一种是外部压强产生了变化；另一种是流体的温度发生了变化。 流体的等温压缩率为 β，当质量为 M ，体积为 V 的流体外部压强发生 p 的变化时，体积会发生 V 的变化。定义流体的等温压缩率为： β= - V / V (1-8) p 这里的负号是考虑到 p 与 V 总是符号相反的缘故； β的单位为 1/ Pa 。流体等温压缩 率的物理意义为当温度不变时，每增加单位压强所产生的流体体积的相对变化率。 考虑到压缩前后流体的质量不变，上面的公式还有另一种表示形式，即： = d ρ ρdp (1-9) 气体的等温压缩率可由气体状态方程求得： β= 1/ p (1-10) 流体的体积膨胀系数 α，当质量为 M 、体积为 V 的流体温度发生 T 的变化时，体积会发生 V 的变化。定义流体的体积膨胀系数为： α= V / V (1-11) T 考虑到膨胀前后流体的质量不变，上面的公式还有另一种表示形式，即： = - ρ (1-12)d ρdT 这里的负号是考虑到随着温度的增高， 体积必然增大， 而密度必然减小； α的单位为  1/ K  。 体积膨胀系数的物理意义为当压强不变时，每增加单位温度所产生的流体体积的相对变化率。 气体的体积膨胀系数可由气体状态方程求得： = 1/ T (1-13) 在研究流体流动过程时， 若考虑到流体的压缩性， 则称为可压缩流动， 相应地称流体为可压缩流体，如相对速度较高的气