铅笔加工系统产品说明书(草稿).docxVIP

For personal use only in study and research; not for commercial use 肂 螃 虿 螆 蒃 膀机器人创新比赛 蒈智能铅笔加工厂 袆 袄 袂 芆 羆 芄 莀 艿学校：天津工业大学 肆学院：机械工程学院 莁 肂 肈 膆 螂 薀 螇智能铅笔加工厂 芅 膃一、设计出发点 节 袀 芅 薄 蚀二、设计原理 蕿流程图： 莅 莈配货车送 莂机械手实 羅传送带实 货 现搬运 现传送 蒅 肂 衿 蒂添加木材 薅加工铅笔 膇 送 出 车 薁 腿 蚅 袃 聿 羈 螅 芄环节一：配货，小车将成型的木材运到指定的地点，机械 手感应到之后将整箱木材搬运到指定地点进行传送 。 螁 螇集装箱：功能，能实现木材的搬运和木 材自动滑出箱子。利用齿轮齿条实现该 功能。在控制作用下可将木材送到下一 个环节。 袅 蚅 腿 袄 袂可实现传送和将木材 推到下一个环节。下一 个 环节是送 料滑块 装 置。  螀存储箱：功能， 实 现 木 材 的存储 和运输， 能将木材 送 到 下 一 个环节 ——传送带。 夹持 蚄旋转装置 芃 肁 肇 膄 肅  蚃机械手：实 现 木 材 的 搬 运 和 成 品 的 搬运。 整体图 肀 芄 膁 芀环节二：加工，当木材送到指定的装备上是，加工转盘实现自动加料和加工，两项配合是这个系统的中心环节。 袈 莄 蒀送料滑块装置 蚀 莄铅笔加工 旋转装置 螈 螅旋转装置 薀 膈 羇 羂 莂  机架 轴 滚动轴承 螀添加笔 螄 旋转装置 蒁 蝿 膇 加工口 膅加工装 置 罿旋转装 置 加工口 送料 蚁总体装配图 莆 莇 蚂环节三：运输，加工好的铅笔准确的进行包装，再次利用机械手实现搬运到指定小车上， 运出工厂。 腿 荿 蒇 肃 袁 膈 薆三、产品功能、创新点 蒄 艿 袇 蚆未完待续 袅 以下无正文 仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。 толькодля людей , которые используются для обучения , исследован коммерческих целях. For personal use only in study and research; not for commercial use. Nur f ü r den pers?nlichen f ü r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendetwerden. Pour l é tude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales. For personal use only in study and research; not for commercial use