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用户手册 RFM-ZGB1 User’s Manual ———— Zigbee无线模组 RFM-ZGB1 是“创意之星”机器人套件的无线电台模组，基于 zigbee 通讯网络，通 讯速率可以高达 57600。无线电台模组由安装在机器人控制器上的电台模块和接入远程 PC 的电台接收器构成，如下图所示：   MultiFLEX™2-AVR 控制器搭载 RFM-ZGB1 无线数传模组需要做几步准备工作：1、 设置 RFM-ZGB1 的波特率为 57600；2、将模块安装至控制器上；3、配置接收器的波特 率为 57600；4、测试无线网络通讯。 （一）设置无线电台的波特率： 1、接线 RFM-ZGB1 的线序如下图所示   通过 GND\VCC 引脚为模块提供 5V 电源。将 TX2/RS232、RX2/RS232、SGND 接到 PC 机的 RX、TX、GND 上。 2、设置超级终端环境 使用系统自带的超级终端对模块进行设置。首先我们需要建立一个超级终端，过程如下： 选择“开始” “所有程序” “附件” “通讯” “超级终端”，打开超级终端程 序，如下图所示：   选择电话图标，在名称内输入任意一个名称，比如 test。点击“确定”   将“连接时使用”设为当前 PC 与模块通讯的 COM 口，比如 COM1，点击“确定”。   将“每秒位数”改为 38400，将“数据流控制”改为无。点击“确定”，串口环境就 可以使用了。下回可以从开始菜单中直接打开本次设置好的超级终端配置，不用重新设置环 境，但是需要保证当前使用的端口和设置时使用的端口是一致的。   3、设置波特率 将 CFG 配置模式的两个针脚短路，超级终端就会有字幕打出，根据字幕提示输入 SHUNCOM。 字幕会提示可以进行的多种操作，我们要设置波特率，根据提示选择 9，选择 57600 的序号。 波特率设置完成。 （二）安装模块到控制器上： 如下图所示，将设置好的电台插接到控制卡上，电台的方向请参照控制卡上的丝印图案， 切勿接反。 （三）配置接收器的波特率： 将 RFM-ZGB1 无线数传电台的 PC 端接收器接到 PC 的 USB 接口上，根据提示安装 驱动程序，在“设备管理器”里您可以看到接受器对应的端口号，如 COM3。 新建基于 COM3 的超级终端，如第一步所述进行波特率设置，是控制器上的模块和 PC 端接收器波特率保持一致。 （四）测试无线网络通讯 打开 NorthStar，新建一个基于 MultiFLEX™2-AVR 控制器的空程序，选择菜单“工 具” “传感器查询”，将“端口号”改为当前接收器使用的端口号，如 COM3。点击“启 动服务” “查询 AD”/“查询 IO”，您能够得到当前控制器上的 AD、IO 值。   RFM-ZGB1 模组在出厂前已经配置好波特率，您不用执行上述一至三的配置步骤。通 过步骤四确认