一种应用于温度控制系统的pid控制电路设计.docxVIP

一种应用于温度控制系统的 PID 控制电路设计 【摘要】在热分布式质量流量测试系统中，利用恒温差法测量流量，因此对 温度控制系统的精确直接关系到流量测试的精确度。 本文主要介绍了一种手动调 试的 PID 控制方法，通过调节 PID 电路中参数来使得温差信号保持在一个稳定 的值，文章中首先对 PID 控制电路的基本原理做了简单地介绍， 设计出电路并且 绘制PCB电路板，对电路板进行调试并且将其应用于实际热式质量流量测试系统 中，实验证明该电路可以达到控制效果。 【关键词】 PID 控制; 温度控制 ; 流量测试 ; 恒温差 Abstract ：In the heat distributed mass flow measurement system ， constant temperature difference method is used to measure flow ， so is precise in temperature control system is directly related to the accuracy of the flow test.This paper mainly introduces a kind of manual debugging PID control method， by adjusting the PID parameters to makethe difference in temperature signal circuit is kept in a stable value ， the article first done to the basic principle of PID control circuit is introduced simply ， design circuit and draw PCB circuit boards ， circuit board for debugging and applied to the actual thermal type mass flow testing system ， the experiment proved that the circuit can achieve the control effect. Keywords： PID control;the temperature control;flowtest;constant difference in temperature 引言 在现代控制领域中， 高精度温度控制是最重要的研究课题之一。 随着科学技 术的飞速发展， 各种行业对温度精度的要求越来越高， 对温控系统稳定性要求也 越来越严格。本文主要研究一种应用于温度控制电路的手动调节 PID 控制方法， PID 控制是一种负反馈控制，是一种比较精确的常规控制，并具有以下优点：原 理简单、使用方便 ;适应性强，可广泛的应用于各种场合和工业部门 ; 鲁棒性强， 即其控制品质对被控对象特性的变化不太敏感。因此， PID 控制已成为日前温度 控制中最基本的控制力式 [1] 。 在热分布式质量流量测量系统中， 利用恒温差测量时， 常常要求温差信号能 够维持在一个比较稳定的值， 但是测量得到的温差信号往往会有超前或者滞后的 特点，通过采用PID控制方法，调节电路中P、I、D各部分的参数比例可以解决 温差输出信号的超前或滞后问题 [2] ，从而得到比较稳定的温差信号。 PID 控制原理 PID 控制电路主要由比例电路、积分电路以及微分电路构成： （1）比例环节：比例电路可以成比例的反映控制系统的偏差信号，系统偏 差一旦产生，调节器立即产生与其成比例的控制作用，以减小偏差， 比例控制反 映快，但对于某些系统，可能存在稳态误差，增大比例系数，系统的稳态误差减 小，但稳定性可能变差。 （2）积分环节：用于消除稳态误差，提高系统的无差度，积分作用的强弱 取决于积分常数，积分常数越大，积分速度越慢，积分作用越弱，反之则越强， 积分环节可以使系统的频带变窄。 （3）微分环节：微分环节反映偏差信号的变化速率，具有预见性，能预见 信号的变化趋势， 并能在偏差信号的值变得太大之前， 在系统中引入一个有效的 早期的修正信号，从而加快系统的响应速率，减小调节时间。 在本系统中主要采用 PI 电路， PI 电路中比例电路主要影响响应速率，比例 参数越大，响应速度越快，但是当比例参数太大时， 会引起比较大的超调和振荡， 使得整个系统不稳定。积分参数主要影响静态精度，消除静差， 当系统处于稳定 状态时，积分参数越大，积分速度会越慢，在偏差较大时， PI 控制主要以提高 系统动态响应速度为主。 PID 控制电路原理图 本文所设计的 PI 控制