高等结构动力学：第5章 多自由度系统的数值计算方法.pptVIP

返回首页 Theory of Vibration with Applications 5.6 传递矩阵法 5.6.3 梁的横向弯曲振动系统 设梁为简支，代入边界条件 ，并将第一行及第三行展开成两个方程，即 若使上二式具有非零解，则一定有 系统的频率方程 基地建设目标和总体思路 * 返回首页 Theory of Vibration with Applications 5.5 子空间迭代法 由上述方程有非零解的条件，得频率方程为 各列分别归一化后，得 返回首页 Theory of Vibration with Applications 5.5 子空间迭代法 重复上述过程进行第二次迭代，由 归一化后得 则有 由 返回首页 Theory of Vibration with Applications 5.5 子空间迭代法 解得 得频率方程为 由于 近似于单位矩阵，所以有 返回首页 Theory of Vibration with Applications 5.5 子空间迭代法 由于 近似于单位矩阵，所以有 结束迭代，求得系统的前二阶固有频率及相应的主振型为 返回首页 Theory of Vibration with Applications 第5章多自由度系统的数值计算方法 5.6 传递矩阵法 返回首页 Theory of Vibration with Applications 5.6 传递矩阵法 5.6.1 弹簧质量链状系统 5.6.2 轴盘扭转振动系统 5.6.3 梁的横向弯曲振动系统 返回首页 Theory of Vibration with Applications 5.6 传递矩阵法 5.6.1 弹簧质量链状系统 工程上有些结构是由具有重复性的相同区段象链条那样组合而成的。例如弹簧质量系统，它是由一个弹簧和一个质量依次组合而成的链状系统。对于这类系统，可将其分成有限单元或段，每一单元包含一个无重弹簧和一个质量块。类似的系统还有轴盘扭转振动系统；连续梁的横向弯曲振动系统等等。计算这类链状结构固有频率和主振型时，宜采用传递矩阵法。采用传递矩阵法进行振动分析时，只需要对一些低阶次的矩阵进行乘法运算，数值解时也只需计算低阶次的矩阵及行列式。计算工作大大简化，并可推广来求系统的响应。 返回首页 Theory of Vibration with Applications 5.6 传递矩阵法 5.6.1 弹簧质量链状系统 图是弹簧质量链状系统的一部分。质量mi和弹簧ki组成一个单元。 画出质量块的受力图。其位移为xi，上标L和R是左边和右边的标记。由于质量块是刚体，所以 运动方程为 设质量块作频率为p的简谐振动，其加速度为 写成矩阵形式 返回首页 Theory of Vibration with Applications 5.6 传递矩阵法 5.6.1 弹簧质量链状系统 矩阵形式 点传递矩阵 向量称为状态向量 点传递矩阵把质量两边的状态向量联系起来。 画出i段弹簧的受力图。由于不计弹簧的质量，所以 返回首页 Theory of Vibration with Applications 5.6 传递矩阵法 5.6.1 弹簧质量链状系统 场传递矩阵 场传递矩阵把弹簧两边的状态向量联系起来 代入 返回首页 Theory of Vibration with Applications 5.6 传递矩阵法 5.6.1 弹簧质量链状系统 代入 把位置i和i－1的右边的状态向量直接联系起来 i段传递矩阵 返回首页 Theory of Vibration with Applications 5.6 传递矩阵法 5.6.1 弹簧质量链状系统 i段传递矩阵 递推公式能使典型位置i处的状态向量 将边界条件代入式得到频率方程，从而求得系统的各阶固有频率和主振型。 与系统的边界处的状态向量 发生联系，即 返回首页 Theory of Vibration with Applications 5.6 传递