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三个并联电压源换流器的故障诊断 MATLAB仿真
(本文只是初步尝试性验证仿真,仅供参考 )
这个系统是用于风力发电中三并联变流器开关器件故障检测的。 通过
对变流器的三相电流检测分析来推测出放生故障的开关器件。
先介绍一下三并联变流器风力发电系统的电路拓扑结构,如下图所
示:
最左侧是一个连接风轮叶片的永磁同步发电机, 风机发出的电能通过
三个并联的三相整流桥整流, 整流后的直流电经过三个并联的三相逆
变桥变换成交流电,再经过 LCL滤波接入三相电网。
整个系统中处于重要位置的是变流器环节, 因此对其故障检测显得尤
为重要。一般变流器故障分为三类: 1,直流侧电容故障。 2 ,传感器
故障。 3 ,开关器件故障。而在这些故障中开关器件的故障是最主要
的。开关器件的故障分为两类:短路故障和开路故障。发生短路故障
的原因可能是系统的外部因素造成的, 也可能是开关器件的损毁造成
的。如果发生短路故障,其他的开关器件,直流侧电容和发电机可能
会被异常的过电流毁坏。开路故障的原因可能是门极驱动故障或者
IGBT门极损坏。这时电流将失去平衡, 产生涟漪波纹。 如果系统继续
运行,则发电机或者负载会因为噪声和震动出现问题。 因此监测开关
器件的故障和识别出故障的器件将变得至关重要。
传统的故障检测方法: 1,基于模型的方法(需要精确的系统模型)。
2,基于信号的方法(需要附加传感器来检测电流或电压信号)。
本文提出的能够通过检测三相电流来识别开关器件的开路故障。 而且
这些电流是已经被检测出来的,用于控制变流器。换言之,不必安装
额外的电压和电流传感器。 检测到三相电流后对其进行 abc to dq0 的
坐标系变换,公式如下所示:
i s 2 is 1 is 1 i s
d 3 a 3 b 3 c
s 1 s s
i (i i )
q 3 b c
在 d-q 坐标系中基于开关器件不同的状态电流矢量在坐标平面上呈现
出特殊的形状。
电流矢量如果呈圆形则表明所有的开关器件都没有出现开路故障。
相反,如果一个开关器件发生故障, 电流矢量就会呈现出不同于原来
状态的特殊形式。
而且, 图形的形状取决于发生故障的开关器件, 即特定的故障组合对
应特定的图形形状。
如果电流矢量呈半圆形,则六个开关器件中有一个正处于开路故障。
此外,电流矢量会有一个不同的矢量角根据不同的开关器件发生故
障。
如果有两个开关发生开路故障, 则电流矢量呈扇形或者线性, 同时也
会有不同的矢量角和分布角。继而得出结论:图形形状,电流矢量角
和分布角是检测故障开关器件的可靠指标。 这种方法可以应用于三并
联变流器系统中。
检测参数的定义和计算
1,面积
n n 2
ri
S Si
i 0 i 0 360
i 1 i
2 2
ri (idi ) (iqi )
2,矢量角:水平坐标轴和质心的角度。
s
i
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