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工业控制网络课程 设计 辽宁工业大学 工业控制网络 课程设计（论文） 题目：基于CAN总线的舵机加载系统油源温度监控仪的 设计 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 白动化093 学号： 学生姓名： 指导教师： （签字） 起止时间：.1.2- .1.11 课程设计（论文）报告的内容及其文本格式 1、 课程设计（论文）报告要求用 A4纸排版，单面打印，并 装订成册，内容包括： 封面（包括题目、院系、专业班级、学生学号、学生姓 名、指导教师姓名、、起止时间等） 设计（论文）任务及评语 中文摘要 （黑体小二，居中，不少于 200字） 目录 正文（设计计算说明书、研究报告、研究论文等） 参考文献 2、 课程设计（论文）正文参考字数： 字 周数。 3、 封面格式 4、 设计（论文）任务及评语格式 5、 目录格式 标题“目录”（小二号、黑体、居中） 章标题（四号字、黑体、居左） 节标题（小四号字、宋体） 页码（小四号字、宋体、居右） 6、 正文格式 页边距：上 2.5cm,下2.5cm,左3cm，右2.5cm,页眉 1.5cm，页脚1.75cm,左侧装订； 字体：一级标题，小二号字、黑体、居中；二级标题，黑 体小三、居左；三级标题，黑体四号；正文文字，小四号字、宋 体； 行距：20磅行距； 页码：底部居中，五号、黑体； 7、 参考文献格式 标题：“参考文献”，小二，黑体，居中。 示例：（五号宋体） 期刊类：［序号］作者1,作者2,……作者n.文章名.期刊名（版 本）.出版年，卷次（期次）：页次. 图书类：［序号］作者1,作者2,……作者n.书名.版本.出版地：出 版社，出版年：页次. 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室： 学号 学生姓名 专业班级 课程设计 （论文） 题目 课程设计{论文任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 进度计划 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日 注：成绩：平时20%论文质量60%答辩20%以百分制计算 摘要 本文针对当前舵机加载系统油源温度监控的功能，设计了一 种基于CAN总线的舵机加载系统油源温度监控系统，实现了利用 CAN总线对检测数据的传输功能。该系统主要由现场数据采集模 块和总线发送模块构成。现场数据的采集是以 STC89C52RO片机 为核心控制单元，外接数字温度传感器 DS18B20获得现场加载系 统油源温度信号。经过 CAN总线控制器SJA1000和CAN总线驱动 器PCA82C250将数据发送到 CAN总线上，并进行处理，决策是否 启动风机和电磁溢流阀为舵机加载系统油源温度进行降温。另 外，本文还具有报警电路，对 CAN总线也进行光电隔离设计，确 保通信的安全性。 关键词：CAN总线；单片机； PCA82C250 SJA1000 第1章绪论 错误!未定义书签。 第2章 课程设计的方案 错误!未定义书签。 2.1概述 错误!未定义书签。 2.2系统组成总体结构 错误!未定义书签。 第3章 硬件设计 错误!未定义书签。 3.1单片机最小系统设计 错误!未定义书签。 3.2 CAN通信模块 错误!未定义书签。 3.2.1 CAN总、线控布U器 SJA1000 错误!未定义书签。 3.2.2光耦合器 6N137 错误!未定义书签。 CAN总、线马区动器PCA82C250 错误!未定义书签。 SJA1000与6N137和PCA82C250的连接 错误！未定义书签 3.3温度传感器模块 错误!未定义书签。 3.4才艮警模块 错误!未定义书签。 3.5风机和电磁溢流阀驱动模块 错误!未定义书签。 第4章 软件设计 错误!未定义书签。 4.1系统主程序 4.1.1单片机初始化 4.1.2 SJA1000的初始化 4.2报文发送和接收子程序 第5章课程设计总结 参考文献