stm32cubeMX串口使用文档.docxVIP

. 一 建立 STM32cubeMX 工程 1.建立新工程，选择芯片 STM32F302CCTx 2. 在 Pinout 中时钟配置为高速外部时钟， UART 配置为异步通信， cube 会自动分配引脚。 3.Clock Configuration 中配置如下 . 4.configuration 中点击 USART1 可进入配置 在 USART1 configuration 中 Parameter Settings 可以配置波特率，发送数据字长，奇偶 校验位和停止位等。 NVIC Setting 可以配置中断优先级。 . 5.生成 keil 软件代码 点击工具栏中的齿轮按钮，可以选择代码的开发平台， ok 结束。（文件保存路径一定要是 全英文的） 进过了我们一系列的配置， cube 会为我们自动生成 keil 软件的代码，代码中包括工程所需 的固件库，配套的头文件，启动文件及用户文件。在 main.c 中包括了我们工程所需外设的 初始化，包括了系统时钟初始化，中断初始化， GPIO 初始化， USART1 初始化， HAL 库初 . 始化。我们只需要在 main.c 中添加我们自己的代码就可以了。 二 keil 软件代码及 HAL 库使用 UART_HandleTypeDef huart1 ；生成的代码中有声明一个 USART 处理的结构体 . HAL 库中串口的数据收发有四个函数 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout); HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout); 指针 huart 指向我们之前定义的 USART 处理结构体， 我们将在函数中对结构体中的参数进 行操作。 pDate 是我们自己定义的数据发送接收缓存， Size 发送接收数据个数， Timeout 超时持续时间。 UART 状态的结构体： 我们在发送接收函数中要经常对 USART 的状态进行判断， 以便我们对函数结构体中的参数 进行操作， 发送函数一开始定义了一个 uint16_t *tmp 的指针。我们在这里判断发送接收的字长 （ 8byte 或 9byte ），当传送的数据是 9 位数据时， HAL_UART_Receive_IT 函数第二参数要求传参 . uint8_t  类型，到这里不够，于是强转  uint16_t  类型，将低  9 位数据保留移交给  tmp  ，同 时指针移动 2 个位数据位不需要  8 位，也就是 huart-pRxBuffPtr += 2 。这样，就能解释为何在下面的 tmp 中间变量了，直接将数据放入我们的数据缓存地址。  8 中断处理函数： 打开中断后会先调用这个中断处理函数（该函数在启动文件 stm32f3xx_it.c 中） 在 void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart) 函 数 中 会 使 用 __HAL_UART_GET_IT 和 __HAL_UART_GET_IT_SOURCE 先检查各个中断是否被占用和是 否失效，在调用中断之前还会进行错误的检查。  OverRun Error  、 Noise  、 Framing Error  、 Parity Error  等 . 调用 UART_Receive_IT(); 中断接收函数。 调用 UART_Transmit_IT(); 中断发送函数。 （注意 UART_Transmit_IT() 和 HAL_UART_Transmit_IT() 函数） HAL_UART_Transmit_IT 在主函数中调用 UART_Transmit_IT 在中断处理函数 IRQHandle （）中调用 HAL_StatusTypeDef  HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef  *huart,  uint8_t *pData, uint16_t Size); HAL_StatusTypeDef  HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef  *huart,  uint8_t *pData, uint16_t Size); . 中断函数一开始会判断是否处于发送状态，如果不是返回 HAL_BUSY 。 数据处理与之前的 HAL_UART