STM32F407通常定时器输入捕获.docxVIP

* * 通用定时器输入捕获 通用定时器作为输入捕获的使用。我们用 TIM5 的通道 1（ PA0 ）来做输入捕获，捕获 PA0 上高 电平的脉宽（用 KEY_UP 按键输入高电平） ，通过 串口来打印高电平脉宽时间 。 输入捕获模式可以用来 测量脉冲宽度或者测量频率 。 我们以测量脉宽为例，用一个简图来说明 输入捕获的原理： 如图所示， 就是输入捕获测量高电平脉宽的原理， 假定 定时器工作在向上计数模式 ，图中 t1~t2 时间，就是我们需要测量的高电平时间。测量方法如下： 首先设置 定时器通道 x 为上升沿捕获 ， 这样， t1 时刻，就会捕获到当前的 CNT 值，然后立即清零 CNT ，并设置 通道 x 为下降沿捕获 ， 这样到 t2 时刻，又会发生捕获事件，得到此时的 CNT 值，记为 CCRx2 。这样，根据定时器的 计数频率，我们就可以算出 t1~t2 的时间，从而得到高电平脉宽。在t1~t2 之间，可能产生 N 次定时器溢出，这就要求我们对定时器溢出，做处理，防止高电平太长，导致数据不准确。如图 所示， t1~t2 之间， CNT 计数的次数等于： N*ARR+CCRx2 ，有了这个计数次数，再乘以 CNT 的计数周期，即可得到 t2-t1 的时间长度，即高电平持续时间。 STM32F4 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7 ，其他定时器都有输入捕获功能。 STM32F4 的输入 捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿 / 下 降沿）的时候，将当前定时器的值（ TIMx_CNT ）存放到对应的通道的捕获 / 比较寄存器 （TIMx_CCRx ）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断 /DMA 等。这里我 们用 TIM5_CH1 来捕获高电平脉宽。 * * ======================================================= ============================ 捕获 / 比较通道（例如：通道 1 输入阶段） ======================================================= ============================ 接下来介绍我们需要用到的一些寄存器配置，需要用到的寄存器： TIMx_ARR 、 TIMx_PSC 、 TIMx_CCMR1 、 TIMx_CCER 、 TIMx_DIER 、 TIMx_CR1 、 TIMx_CCR1 ( 这里的 x=5) 。 首先 TIMx_ARR 和 TIMx_PSC ，这两个寄存器用来设自动重装载值和 TIMx 的时钟分频。 ----------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------- 捕获 / 比较模式寄存器 1： TIMx_CCMR1 ，这个寄存器在输入捕获的时候，非常有用： TIMx 捕获 / 比较模式寄存器 1 (TIMx_CCMR1) TIMx capture/compare mode register 1 偏移地址： 0x18 复位值： 0x0000 当在输入捕获模式下使用的时候， 对应图的第二行描述， 从图中可以看出， TIMx_CCMR1 是针 对 2 个通道的配置，低八位 [7 ：0] 用于捕获 / 比较通道 1 的控制，而高八位 [15 ：8] 则用于捕获 / 比较通道 2 的控制，因为 TIMx 还有 CCMR2 这个寄存器，所以可以知道 CCMR2 是用来控制 * * 通道 3 和通道 4 （详见《 STM32F4xx 中文参考手册》 435 页， 15.4.8 节）。这里我们用到的是 TIM5 的捕获 / 比较通道 1 ，我们重点介绍 TIMx_CCMR1 的 [7:0] 位（其高 8 位配置类似） ， TIMx_CCMR1 的 [7:0] 位详细描述见图所示： 位 7:4 IC1F ：输入捕获 1 滤波器 (Input capture 1 filter) 此位域可定义 TI1 输入的采样频率和适用于 TI1 的数字滤波器带宽。数字滤波器由事件计数器组成，每 N 个事件才视为一个有效边沿： 0000 ：无滤波器，按 f DTS 频率进行采样 1000 ： fSAMPLING =f DTS /8 ， N=6 0001 ： fSAMPLING =f CK_INT ，N=2 1001 ： fSA