多自由度系统自由振动基本方法与一般理论.ppt

多自由度系统自由振动的基本方法和一般理论 第4章 多自由度系统的振动 §4-4 多自由度系统的受迫振动分析 4.4.1 概述 运动方程： 模态分析法： 运动方程解耦； 选用较少的低阶模态—反映响应的总体特征 ； 直接用振型阻尼比? i 计算响应； 只能适用于线性系统； 选取振型的阶数与荷载的频谱特性有关。 选用较少的高阶模态—反映响应的局部变形特征 ； §4-4 多自由度系统的受迫振动分析 第4章 多自由度系统的振动 在每个小区间内直接对运动方程进行积分; 适合于任意系统 ; 具有低通滤波的作用，f c=1/Δt 逐步积分法： 弹性阶段，先解耦，再求模态坐标的受迫振动响应。 4.4.2 无阻尼受迫振动的响应计算 运动方程 ： (1) 简谐荷载引起的振动及系统的共振 共振法测固有频率。 4.4.2 无阻尼受迫振动的响应计算 第4章 多自由度系统的振动 (2) 任意荷载引起的振动与模态分析法 正交性条件 初始条件 : 模态坐标的无阻尼受迫振动响应: (2) 任意荷载引起的振动与模态分析法 第4章 多自由度系统的振动 4.4.3 有阻尼受迫振动的响应计算 (1) 简谐荷载引起的稳态响应 代入方程， 比较系数 周期荷载: 按富里叶展开; 一般荷载: 联合运用模态分析法和数值积分法。 运动方程 ： 4.4.3 有阻尼受迫振动的响应计算 第4章 多自由度系统的振动 (2) 模态分析法求任意荷载引起的稳态响应 初始条件 : (2) 模态分析法求任意荷载引起的稳态响应 第4章 多自由度系统的振动 (3) 传递函数 复数形式解: 运动方程： (4.4.21) 单点激振: 分量形式 : (3) 传递函数 第4章 多自由度系统的振动 多输入和多输出离散系统 传递函数: 单点激振: 分量形式: 多输入和多输出离散系统 多输入多输出系统的传递函数 第4章 多自由度系统的振动 【例4.4.1】 四层剪切型框架结构，在结构的顶部作用水平简谐荷载：F=cos pt，求： 系统的固有频率，固有振型及各阶的模态质量和模态刚度； (2) 用振型分析法分别求当 p=0, 0.5? 1和1.3 ? 2 时顶层的水平位移。 解： (1) 选各层的水平位移为广义坐标 例4.4.1 第4章 多自由度系统的振动 特征值问题 : 图4.4.1 四层剪切型框架的振型图 (2阶) (3阶) (4阶) (1阶) 模态质量: 模态刚度: 四层剪切型框架的振型图 第4章 多自由度系统的振动 (2) 三个激振频率下分别计算顶层的水平位移响应 顶层水平位移响应 : N=1 N=2 N=3 N=4 p1=0 1.970×10－3 2.492×10－3 2.602×10－3 2.604×10－3 p2=0.5 ω1 2.626×10－3 3.176×10－3 3.289×10－3 3.291×10－3 p3=1.3 ω3 -