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空间向量及异面直线成角 知识要点： 1.空间向量 空间向量的有关概念是平面向量相关概念的引申，如两个向量的相等、负向量、 向量的模、单位向量、位置向量、平行向量（共线向量） 、夹角，空间向量的和、 差、数乘、数量积等运算的定义及其运算律都与平面向量的定义基本一致。 2.异面直线所成的角 设异面直线 a,b所成的角为 0 ,它们的一个方向向量分 别是 d1 p1, m1 , n1 , 2 d 2 p2 , m2 , n2 , d1与d2的夹角为 0 ，则 coscos 基础训练： 1.A 1,1, 2 , B 1,1,1 ,则线段 AB 的长度是 __________ _____ 2.已知向量 a, b, c满足 a b c 0， a 3, b 1, c 4, 则 a ? b b ? c c ? a ______ 3.已知 a 2 2，b 2 , a ?b 2,则向量 a、b 所夹的角为 ________ 2 例题选讲： 例1.在正方体 ABCD - A 1 B1C1D1中， E, F分别是 BB 1, DC 的中点，求 AE 与D1 F所成的角 A1 D1 B1 C1 A D B C 例2.已知长方体 ABCO - A1 B1C1O1中， OA 2, AB 3,CC1 2,E是BC中点 求异面直线 AO 1与B1E所成的角 O1 C1 A 1 B 1 O D A B 例 3.已知空间三点 A - 2,0,2 , B - 1,1,2 ,C - 3,0,4 .设 a AB, b AC， （）求 和 的夹角 ；（ ）若向量 k a b 与 互相垂直，求 的值。 1a b 2 k a 2b k 例4.三棱柱 OAB - O1 A 1B1，平面 OBB1O1 平面 OAB， O1OB 60 ， AOB 90 ， 且 OB OO1 2,OA 3,求异面直线 A 1B与AO 1 所成角的大小。 O1 B1 A 1 O B A 巩固提高： 1.已知向量 a 和b的夹角为 120 ，且 a 2, b 5，则 2a b ?a _______ 2.已知 a 8, 1,4 ,b 2,2,1，则以 a,b为邻边的平行四边形的 面积为 _______ 3.已知向量 a b，向量 c 与 a，b的夹角都是 60 ，且 a 1，b 2，c 3,求值 3a 2b ? b 3c ____________ 4.在棱长为 2的正方体 ABCD - A 1B1 C1 D 1中， O是底面 ABCD 的中心， E, F分别是 CC1，AD 的中点，那么异面直线 OE与FD1所成角的余弦值等于 ___________ 已知 PA 平面 ABC ， ABC 90 且 PA AB BC a，则异面直线 与 AC 5. PB 所成角的正切值是 ___________ 已知正四棱锥 S - ABCD 的侧棱长与底面边长都 相等， 是 的中点，则 AE 与 6. E SB SD所成角的余弦值为 __________ 7.长方体 ABCD - A 1B1 C1 D 1中， E, F分别是 AB, B1C1中点，若 AB BC 2,AA 1 4, 试用向量法求：（ 1）A 1E与CF的夹角的大小；（ 2）直线 A 1 E与 FC 所夹角的大小。 A1 D1 B1 C1 A D B C 8.若四棱锥 P - ABCD 的底面 ABCD 是一直角梯形， BAD 90 ， AD//BC, AB BC a， AD 2a，且 PA 底面 ABCD, PD与底面成 30 角。 （）若 AE PD, E 为垂足，求证： BE PD ； 1 P （2）求异面直线 AE 与 CD 所成角的大小。 E A D B C