舞蹈机器人程序.docxVIP

****************************************************************** ****************************************************************** ****************************************************************** ****************************************************************** ********* * 舞蹈机器人程序 * 作者 : 梦想科技 * 老高 * Email: 9902013327@163.com * 单片机采用AT89S52晶振频率为：12.00MHz /******************************************************************** **********/ #include AT89X55.H //51 芯片管脚定义头文件 #include intrins.h 串行数据输入移位时钟脉冲 输出锁存器控制脉冲// 步骤标记// 同时工作的电数// 内部包含延时函数 _nop_() #define uchar unsigned char #define uint unsigned int 串行数据输入 移位时钟脉冲 输出锁存器控制脉冲 // 步骤标记 // 同时工作的电数 sbit SCLK_595 =卩3八1 ; // sbit RCK_595 =P3A6 ; // uchar run=0; uchar num=0; uchar i; sbit in0=P1A0; sbit in1=P1A1; sbit in2=P1A2; sbit in3=P1A3; sbit in4=P1A4; sbit in5=P1A5; sbit in6=P1A6; sbit in7=P1A7; sbit in8=P0A0;unsigned char state0_A=0; unsigned char state0_B=0; unsigned char state1_A=0; unsigned char state1_B=0; unsigned char state2_A=0; unsigned char state2_B=0; unsigned char state3_A=0; unsigned char state3_B=0; unsigned char state4_A=0; unsigned char state4_B=0; unsigned char state5_A=0; sbit in0=P1A0; sbit in1=P1A1; sbit in2=P1A2; sbit in3=P1A3; sbit in4=P1A4; sbit in5=P1A5; sbit in6=P1A6; sbit in7=P1A7; sbit in8=P0A0; unsigned char state0_A=0; unsigned char state0_B=0; unsigned char state1_A=0; unsigned char state1_B=0; unsigned char state2_A=0; unsigned char state2_B=0; unsigned char state3_A=0; unsigned char state3_B=0; unsigned char state4_A=0; unsigned char state4_B=0; unsigned char state5_A=0; // 定义电机 0 的状态 A // 定义电机 0 的状态 B // 定义电机 1 的状态 A // 定义电机 1 的状态 B // 定义电机 2 的状态 A // 定义电机 2 的状态 B // 定义电机 3 的状态 A // 定义电机 3 的状态 B // 定义电机 4 的状态 A // 定义电机 4 的状态 B // 定义电机 5 的状态 A // // 定义电机 5 的状态 B // 定义电机 6 的状态 A // 定义电机 6 的状态 B // 定义电机 7 的状态 A // 定义电机 7 的状态 B // 定义电机 8 的状态 A // 定义电机 8 的状态 B unsigned char state5_B=0; unsigned char state6_A=0; unsigned char state6_B=0; //unsigned char state7_A=0; //unsigned char state7