西南交大习题集(光机电一体化控制技术).docxVIP

第1章概论 、选择题 TOC \o 1-5 \h \z 一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（ ）。 A: 机械本体 B:动力与驱动部分 C:执行机构 D :控制及信息处理部分 2、机电一体化的高性能化一般包含（ ）。 A:高速化 B:高精度 C:高效率 D:高可靠性。 .机电一体化系统的核心是（ ）。 A:动力部分 B:执行机构 C:控制器 D :接口 ?机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（ ）。 A:机械本体 B:动力部分 C:控制器 D :执行机构 二、填空题 1、在未来机电一体化系统发展呈现 , 、 、， 、 趋 势 三、论述题 举例说明光机电一体化系统和机电一体化技术含义 光机电一体化系统的主要组成要素 机电一体化系统的关键技术有那些 机电一体化系统的未来发展趋势？ 为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度 四、判断题 .机电一体化系统就是机械系统和电子系统简单合于一起的系统。 第2章 机电一体化系统分析基础 多项选择题 ?光机电一体化的系统设计原则主要包括（ ）。 机电互补原则 B.功能优化原则 C.自动化原则 D.效益最大原则 E.开放性原则 2.模拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行（ ）处理。 量化处理 C.编码处理 3 ? PCM 是指（ ）。 脉幅调制 C.脉位调制 4.经采样后的信息属于（ 数字信号 C.连续模拟信号 采样离散化处理 D.调制处理 脉宽调制 D.脉冲编码调制 ）。 离散化的模拟信号 D.调制信号 5.数字信号是对时间离散模拟信号进行（ ）处理后得到的。 A.量化处理 A.量化处理 D.调制处理 D.调制处理 三填空题 .光机电一体化的理论基础主要涉 , 和 。 ?光机电一体化系统所涉及的信号有两类 和 四综合题 ?模拟信号与数字信号的特点是什么？ .论述机电一体化系统信息传输过程。 .论述模拟信息数字化的基本原理。 第3章机电一体化系统建模与仿真 、选择题 5 5.已知一系统结构如下图所示，求系统传递函数 R（s） ）成正比，弹簧力 ）成正比，弹簧力 与质量体运动的（ ）成正比， 阻尼与质量体运动的（ ）成正比。 A.位移 B.速度 C.加速度 D.摩擦 2、电路系统的动态模型建立主要是基于如下定理（ ）。 A:奈奎斯特定理 B :基尔霍夫电压定理 C:欧姆定理 D:基尔霍夫电流定理 E:终值定理 3、机械系统动态模型建立主要是基于如下定律（ ）。 A:牛顿定一运动定律 B :牛顿定二运动定律 C:牛顿定三运动定律 D :万有引力定律 4、适合应用传递函数描述的系统是（ ): A、单输入，单输出线性定常系统； B、单输入，单输出线性时变系统； C、单输入，单输出的定常系统； D、非线性系统。 1.在机械系统运动学模型建立过程中，惯性力与质量体运动的（ 二、填空题 TOC \o 1-5 \h \z ?通常情况下，将系统模型可以分为两大类： 和 。 ?机电一体化系统的数学模型一般按特征分类，常见的有 和_ 和 , 和 , 和 ?研究系统的动态品质与特征时，通常有两种数学模型描述方法： ?在机电一体化系统建模过程中，机械系统主要有三个基本元件: 和 。 ?在机电一体化系统建模过程中，电路系统主要有三个基本元件: 和 。 三、综合题 ?简述为什么在机电一体化系统设计，需要进行机电一体化系统建模和仿真分析。并说明 模型建立的两种基本方式和他们的主要特点。 .简述基尔霍夫电流、电压定理 .机电一体化反馈控制系统的主要组成部分是什么？ ?简述系统仿真的目的和意义 c（s） 6、以下图所示，汽车的正运动方向如图， 假定发动机的牵引力为 u,忽略汽车车轮的旋转 惯量，假设阻碍汽车运动的摩擦力与汽车速度成正比，求： 图2.1 图2.1巡航押制拔呵 ：画出汽车的巡航控制的自由体图； ：写出其运动方程； ：写出其传递函数 V(s)/U(s)； :若该系统通过反馈控制实现其巡航，请分别说明该控制系统的执行机构、被 控过程或对象、传感器以及控制器分别是什么，并构画出其系统控制框图； :基于其传递函数形式，用状态方程描述汽车的运动方程 (设定输出汽车的位 置为X)。 Uo(t)7：下图RLC串联电路。写出输出电压 uo与输入电压q之间传递函数 Uo(t) Ui(t) R 第4章传感器与接口技术 、名词解释 1、 线性度 2、 传感器分辨率 3、 传感器灵敏度 4、 测量准确度 二选择题 TOC \o 1-5 \h \z ?衡量传感器品质主要参数包括：（ ）。 A:灵敏度 B:分辨力 C:准确度 D:精确度 E:重复性 F:线性度 .传感器在机电一体化系统中主要用于 （ ）。 控制 B.检测 C.计算 D.编码 ?传感器的种类按工作原理分可