三种控制专项方案比较.docVIP

继电器控制方案 在自动化立体停车库应用早期，继电器控制方案是比较常见控制方案。它关键是利用多个主交流接触器、中间接触器和过载热继电器等电器元件经合理联接组成含有简单控制功效逻辑电路。继电器-接触器控制系统是由接触器、继电器、主令电器和保护电器根据一定控制逻辑接线组成控制系统。其工作原理就是采取硬接线逻辑，利用继电器触点串联或并联，及延时继电器滞后动作等组成控制逻辑，从而实现对电动机或其它机械设备起动、停止，反向、调速及多台设备次序控制和自动保护功效。继电器控制系统控制逻辑采取硬件接线，利用继电器机械触点串联或并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统组成后，想再改变或增加功效、较为困难。另外，继电器触点数量有限，所以继电器控制系统灵活性和可扩展性受到很大限制。而且在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中全部继电器全部处于受制约状态即该吸合继电器全部同时吸合，不该吸合继电器受某种条件限制而不能吸合。继电器控制系统依靠机械触点动作实现，工作频率低，触点开关动作通常在几十毫秒数量级，且机械触点还会出现抖动问题。因为继电器控控制系统使用了大量机械触点，连线多，触点开闭时存在机械磨损、电弧烧伤等现象，触点寿命短，所以可靠性和可维护性较差。继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制。通常来说，时间继电器存在定时正确度不高、定时范围窄，且易受到环境湿度和温度改变影响，