Honeywell Hc900控制器和通用组态软件-文档资料.docVIP

Honeywell Hc900控制器和通用组态软件 　　随着工业自动化水平的迅速提高，计箅机在工业领域的广泛应用人们对工业自动化的要求越来越高。霍尼韦尔HC900控制器是一种先进的回路/逻辑混合型控制单元，采用模块化设计，满足各种过程处理设备对于控制和数据管理的需要。可选用上位工控机和上位组态软件监控画面与HC900控制器配套使用。操作员通过上位工控机组态控制画面完成工艺操作以及在线监控功能。方便操作人员在线操作控制，并实现在线故障监控，温度记录等功能。 　　1 控制系统介绍 　　1）上位工控机选用台湾研华（P4/PCA-610H 2.8G/1G RAM/160GB）和三星（SAMSUNG E1920NW）显示器组成。工控机安装WINDOWS2000的操作系统，在WINDOWS2000操作系统的基础上安装HC编程软件和通用组态软件，通过组态软件通过以太网连接HC900控制中的I/O点现场，操作人员操作上位工控机很直观的可以完成操作。 　　2）美国HONEYWELL HC900控制器选型：机架的HC900控制器有三种机架尺寸可供选择：4，8或12个I/O槽，能满足客户的不同需求。此系统选择4机架两个I/O模块，两个模拟模块。HC900控制器可选的CPU包括C30、C50、C70。此系统选用C50型CPU控制器。I/O模块中的开关输入/输出各为8位输入/输出模块，模拟量输出/输出为8路输入/输出控制模块。开关量模块控制逻辑动作关系，模拟量控制3区加热。 　　3）同一温区，三区单独控温，3组钨铼热电偶，工作温度2100℃气氛环境。 　　4）三套独立运行的加热电源，加热电源采用的是晶闸管控制器，控制输出电流电压大小同时控制变压器的电流输出大小来控制炉内温度平衡。温区分为住家热区，上补偿加热区，下补偿加热区，三组功率分别为（300KW、35KW、45KW） 　　5）设备现场逻辑控制，外部控制I/O信号。 　　图1系统配置图 　　2 HONEYWELL控制HC编程软件PID运算程序的设计 　　1）HC900控制器提供优质的PID回路控制，以及保证逻辑控制的前提下，提供比大多数逻辑控制器更快速模拟处理功能。可在一个独立、快速的扫描周期内执行完各种逻辑和算法功能模块。 同时，逻辑模块也可与模拟功能模块在同一扫描周期中执行。这些功能块可以被完全整合成一个混合的模拟与逻辑控制策略，以获得理想的控制效果。 　　2）HC900控制器的SPS模块是8路独立PID运行工艺设定和工艺执行模块，SPS模块实现在线运行监控设定执行运行密令，SPS模块连接SPEV模块来控制工艺执行情况，以及工艺执行完毕后发出终止密令和外部故障密令。当接到外部故障密令时工艺程序将停止运行。SPS模块将实现多路PID工艺设定，执行在同等时间和同一温区内的温度达到一致。 　　SPS模块将采集设定的不同工艺情况发送给单独的PID模块，PID模块进行在线运算，控制单独加热电源的输出大小。 　　3）工艺曲线设置模块的程序设计。SPS中的PV表示实际工艺温度，SP表示设定工艺温度，ENABL指外部使能端必须为置1；STRQ是外部执行使能端，连接外部控制使能模块STSW模块执行工艺曲线的运行、暂停、停止、程序复位功能。此模块可以存储99条工艺曲线，NPGM和NSEG段子连接上位组态画面，在画面上选择工艺曲线号和步数。STMR/STME/PTME三个段子分别为：工艺曲线当前剩余时间、当前运行时间、工艺曲线的总时间。上位组态画面可以直接采集工艺运行情况。下图为SPS模块程序设计。 　　图2SPS模块的应用设计 　　4）PID程序的设计：PID模块顶部端子为：实际工艺温度；温度给定是通过SPS所设置的工艺温度SP1送给PID的RSP端，PID模块底部段子为运算后输出的控制输出信号。输出信号送到比较器SFR模块中，当OND触发后才能将控制加热信号输送到加法器ADD模块，通过加法器模块可以在上位组态画面随时在线手动修改输出大小，然后才能到模拟输出控制模块。PID输出运行必须由外部控制指令（RUN-ONDT模块控制），只有OND模块出发时PID才会有输出。上位机画面有输出大小比例显示。 　　图3PID程序设计 　　由于温度控制本身有一定的滞后性和惯性，这使系统控制出现动态误差。为了减小误差提高系统控制精度，采用PID控制算法，另外考虑到系统的控制对象，采用增量型PID算法。PID是一种采样控制，它能根据采样时刻的偏差值计算控制量，因此控制规律比例和积分及微分计算输出大小，只能用数值计算的方法，增量式的PID算法为： 　　式中E（n）、E（n-1）、E（n-2）为PID连续三次的偏差输入。KP为比例放大系数T、TI、TD分别为采样周期、积分时间、微分时间。当加热启动加热时