智能控制整理.docx

第一章： 1、 传统控制方法包括 经典控制 和 现代控制 ，是基于被控对象精确模 型的控制方式，缺乏灵活性和应变能力，适于解决 线性 、 时不变 性 等相对简单的控制。 2、 智能控制的研究对象具备以下的一些特点： 不确定性的模型 、 高度的 非线性 、 复杂的任务要求 。 3、 IC（智能控制 ）=AC（自动控制 ）∩AI（人工智能 ） ∩OR（运筹学） 4、 AC ：描述系统的动力学特征，是一种动态反馈。 AI ：是一个用来模拟人 思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等 功能。 OR：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、 优化决策和多目标优化方法等。 5、 智能控制：即设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理、决策等功能， 并能根据环境信息的变化作出适应性，从而实现由人来完成的任务。 6、 智能控制的几个重要分支为 模糊控制 、 神经网络控制 和 遗传算 法。 7、 智能控制的特点： 1，学习功能 2，适应功能 3，自组织功能 4，优化功能 8、 智能控制的研究工具： 1，符号推理与数值计算的结合 2，模糊集理论 3，神 经网络理论 4，遗传算法 5，离散事件与连续时间系统的结合。 9、 智能控制的应用领域， 例如 智能机器人控制 、 计算机集成制造系统 、 工 业过程控制 、 航空航天控制 和 交通运输系统 等。 第二章： 10、专家系统： 是一类包含知识和推理的智能计算机程序， 其内部包含某领域专 家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。 11、专家系统的构成：由知识库和推理机 （知识库由数据库和规则库两部分构成） 12、专家系统的建立： 1，知识库 2，推理机 3，知识的表示 4，专家系统开发语 言 5 ，专家系统建立步骤。 13、专家控制： 是智能控制的一个重要分支， 又称专家智能控制。 所谓专家控制， 是将专家系统的理论和技术同控制理论、 方法与技术相结合， 在未知环境下， 仿 效专家的经验，实现对系统的控制。 14、专家控制的基本结构： 15、专家控制与专家系统的区别： 1，专家控制能完成专门领域的功能，辅助用 户决策； 专家控制能进行独立的、 实时的自动决策。 专家控制比专家系统对可靠 性和抗干扰有着更高的要求 2，专家系统处于离线工作方式，而专家控制要求在 线获取反馈信息，即要求在线工作方式。 16、按专家控制在控制系统中的作用和功能， 可将专家控制器分为以下两种类型： 1，直接型专家控制器 2，间接型专家控制器《优化，适应，协调，组织》 17、专家控制的关键技术： 1，知识的表达方式 2，从传感器中识别和获取定量 的控制信号 3，将定性知识转化为定量的控制信号 4，控制知识和控制规则的获 取。 18、专家控制的特点： 灵活性 、适应性 和 鲁棒性 。 第四章： 19、模糊控制是以 模糊集理论 、模糊语言变量 和 模糊逻辑推理 为基础的一 种智能控制方法。，它从行为上模仿人的模糊推理和决策过程。 20、模糊控制理论具有一些明显的特点： 1，模糊控制不需要被控对象的数学模 型 2 ，模糊控制是一种反映人类智慧的智能控制方法 3 ，模糊控制易于被人们接 受 4 ，构造容易 5，鲁棒性和适应性好。 21、模糊控制器的组成： 22、模糊逻辑中有哪些运算？ （ 列出 5 种 ） 为什么模糊输出向量要进行解模糊计 算？ 1 相等 2 包含 3 并运算 4 交运算 5 补运算 因为所获得的推理结果是一个模糊矢量， 不能直接用来作为控制量， 还必须进行 一次转换，求得清晰的控制量输出，即为解模糊计算。 23、Zadeh 近似推理方法包含 正向推理 和 逆向推理 两类。 24、模糊控制器的设计步骤： 1，确定模糊控制器的结构 2，定义输入输出模糊 集 3 ，定义隶属函数 4 ，建立模糊控制规则 5 ，建立模糊控制表 6 ，模糊推理 7 ， 反模糊化 25、模糊控制系统可划分为 单变量模糊控制 和 多变量模糊控制 。 第六章： 26、神经网络的发展经历了 4 个阶段：启蒙期 、 低潮期 、复兴期 和 新连接 机制时期 。 27、神经元由四部分构成： 细胞体 、 树突 、 轴突 、 突触 。 28、从生物控制论的观点来看，神经元具有以下功能和特性：兴奋与抑制、学习 与遗忘和结构可塑性。 29、神经网络的分类： 1，前向网络 2，反馈网络 3，自组织网络 30、神经网络特征： 1，能逼近任意非线性函数 2，信息的并行分布式处理与存 储 3 ，可以多输入，多输出 4 ，便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实 现，或用现有的计算机技术实现 5，能进行学习，以适应幻境的变化。 31、神经网络三要素： 神经元的特性、 神经元之间相互连接的拓扑结构 、 为适应幻境而改善性能的学习规则 。