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实验四 键盘显示程序设计 实验目的 1、理解串行接口键盘单片机 c 语言程序的基本结构 2、了解单片机 c 语言程序的设计和调试方法 3、掌握几个的基本的传送类、控制类指令的使用方法 实验仪器 单片机开发板、稳压电源、计算机 实验原理 1 按键 下图为一个典型的接触式按键（又称轻触开关）。 下图是该按键的工作特性图。 其中蓝色的线表示按键未被按下之时的状态，我成为初始状态， 它是不导通的；而绿色的线是却永久导通的。所以我们取（1，2）、（1，4）、 （3，2）、（3，4）四种 合，都可以起到我们预期的开关作用。 2 按键电平的判定。 先看下图 当按键按下以后，请问如果这时用万用表测量导线上任何一处的 电压，得到的结果是 VCC 还是 GND 的电压？ 答案是：GND，即表示测出的电压为0V。因为导线上，对于两端 的电平是一种类似于程序语言逻辑运算里面的“与”，即对于导线两端： 有零即为零，只有全为一是才为一。 3 独立按键 键盘分为编码键盘和非编码键盘。键盘上闭合键的识别由专用的 硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如计算机 键盘。而靠软件编程来识别的键盘称为非编码键盘，在单片机 成的 各种系统中，用的较多的是非编码键盘。非编码键盘又分为独立键盘 和行列式键盘（常说的矩阵键盘）。 单片机的 IO 口既可作为输出也可作为输入使用，当检测按键时 用的是它的输入功能，我们把按键的一端接地，另一端与单片机的某 个 I/O 口相连，开始时先给该 IO 口赋一高电平，然后让单片机不断地 检测该I/O 口是杏变为低 电平，当按键闭合时，即相当于该I/O 口通过 按键与地相连，变成低电平，程序一旦检测到 I/O 口变为低 电平则说 明按键被按下，然后执行相应的指令。 （2）按键抖动 理论上讲，按键按下去后的点评应该为上图，实际上是下图。在 高低电平直接有一段锯齿一样的波形，这就是所谓的按键抖动。 一般手动按下一次键然后接着释放，按键两片金属膜接触的时间 大约为50ms 左右，在按下瞬间到稳定的时间为5-10ms,在松开的瞬间 到稳定的时间也为5-10ms，如果我们再首次检测到键被按下后延时 10ms 左右再去检测，这时如果是干扰信号将不会被检测到，如果确 实是有键被按下，则可确认，以上为按键识别去抖动的原理。 （3）独立按键 开发板独立按键电路图如下： 独立按键一共5个，分别连接在单片机的P3.0到P3.4 口。去抖动的 方式，我们采用软件延时的方法。过程如下： 1先设置IO 口为高电平（一般上电默认就为高） 2读取IO 口电平确认是否有按键按下 3如有IO 电平为低 电平后，延时几个ms 4再读取该IO 电平，如果任然为低 电平，说明对应按键按下 5执行相应按键的程序 4矩阵按键 独立键盘与单片机连接时，每一个按键都需要单片机的一个I/O 口若某单片机系统需较多按键，如果用独立按键便会占用过多的I/O 口资源。单片机系统中I/O 口资源往往比较宝贵，当用到多个按键时为 了节省I/O 口口线，我们引入矩阵键盘。 我们以4X4矩阵键盘为例讲解其工作原理和检测方法。将16个按 键排成4行4列，第一行将每个按键的一端连接在一起构成行线，第一 列将每个按键的另一端连接在一起构成列线，这样便一共有4行4列共 8根线，我们将这8根线连接到单片机的8个I/O 口上，通过程序扫描键 盘就可检测16个键。 首先看一下电路图 上图是一个4X4 的矩阵键盘，一共是16 个按键。我们照习惯称 横为“行”，“竖”为列。那么5、6、7、8 我们称之为“行线”，则1、2、3、4 称为“列线”。要正确记住各个行列线各自对应的IO。 现在详细讲述一下矩阵键盘扫描的原理和步骤： 扫描矩阵键盘，即是把某一条（只有一条）行线置为低 电平，而列 线全部置为输入方向，然后检测列线，如果检测到某一条列线是低电 平，那么就表示位于这条列线与输出低电平的行线的交点处的按键被 按下了。要扫描16个按键，就依次以这样的方法扫描