机器人 概念、技术发展及应用.ppt

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机器人概念、技术发展及应用; 课程目的;学时分配;课程大纲(约32学时);开放性实验;考核方式和评分标准;机器人基础;1 机器人的概念;机器人的概念;1 机器人的概念;机器人的概念;1 机器人的概念;机器人的概念;1 机器人的概念;机器人的概念;1 机器人的概念;机器人的概念;1 机器人的概念;1 机器人的概念;1 机器人的概念;1 机器人的概念;1 机器人的概念;1 机器人的概念;1 机器人的概念;1 机器人的概念;1 机器人的概念;1.5 机器人的分类;2 机器人的结构;2 机器人的结构—控制系统;2 机器人的结构—检测系统;2 机器人的结构—执行机构;2 机器人的结构—驱动装置;3 机器人发展方向;3 机器人发展方向;3 机器人发展方向;3 机器人发展方向;4 机器人相关的竞赛;;;;;我院代表队在2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中获双足竞步(交叉足印)项目组冠军;;;;;;;;;;;;;;;

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