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* * * * * * * * * * * * * * * * 5. 球形铰链约束 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 6.止推轴承约束 此类轴承除限制轴的径向位 移外,还限制其轴向位移。约束 力由图示三个正交分量表出。 * 约束与约束反力小结 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 约束反力的方向 约束类型 1.光滑接触面约束 沿接触面的公法线方向指向被约束的物体。 2.柔性体约束 沿着柔性体的中心线背离被约束的物体。 3.光滑园柱铰链 约束反力方向不定,分解为 固定铰链支座 同上。 可动铰链支座 沿接触面的公法线方位,指向不定。 滑槽约束 沿接触面的公法线方位。 4.二力构件 方位沿着两端的连线,指向不定。 5.球型铰链 分解为 。 6.止推轴承 分解为 而 是确定的。 * 一、受力分析 解决力学问题时,首先需要确定研究的物体,即确定研究对象;然后根据已知条件,约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况,这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有: 一类是:主动力,如重力,风力,气体压力。 二类是:被动力,即约束反力。 §1-4 物体的受力分析和受力图 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 * 画物体受力图主要步骤为: ① 选研究对象; ② 取分离体; ③ 先画上主动力; ④ 根据约束类型,画出约束反力。 二、受力图 受力图就是画出所研究的对象受几个力的作用,作用力方向,作用点。那些是主动力,那些是约束反力 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 * 解:1.杆 AB 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 画物体受力图主要步骤为: ① 选研究对象; ② 取分离体; ③ 先画主动力; ④ 后画约束反力。 [例1] 试分析杆AB的受力。 2) 主动力 3) B点的约束反力 根据三力平衡汇交原理确定A的反力 4)A点的约束反力 5)A点的约束反力也可以用两个分力 表示 。 注:作业的书写格式 。 * [ 例2 ] 试分析园轮O与杆AB的受力。 2、杆AB 解:1、园轮O 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 画物体受力图主要步骤为: ① 选研究对象; ② 取分离体; ③ 先画主动力; ④ 后画约束反力。 * [例3] 画出下列各构件的受力图,DE杆放在BC杆上。 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 解:1)折杆 AB AB为二力杆 A、B两点的约束反力沿两点的连线。 2)杆 DE 3)杆 BCD a.杆 DE,先画重力 b.由杆水平面来决定D点的力 c.最后画E点的力 * [例4] 尖点问题 应去掉约束 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 * [例5] 画出下列各构件的受力图 Q A O B C D E 分析:一个重物,两个滑轮, 二根杆,销钉C。 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 解:1.重物 2.滑轮O 3.滑轮 C * Q A O B C D E 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 4.杆AC 5.杆BC 确定B点力的方向。 * Q A O B C D E 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 6.销钉 C * Q A O B C D E 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 6.销钉 C 5.杆BC 解:1.重物 2.滑轮O 3.滑轮C [例5] 画出下列各构件的受力图 4.杆AC * Q A O B C D E 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 解:1.重物 [例5] 画出此构件的整体的受力图 * [例6] 画出下列各构件的受力图 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 * [例6] 画出整体构件的受力图 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 整体的受力图中有
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