GPS测量原理及应用第九章GPS测量数据处理.pptVIP

3、从所解算出的所有基线向量中选出产生单位权中误差最小那个基线向量结果，作为最终的解算结果，这就是所谓的基线向量整数解（或称固定解）。 不过当出现以下情况时，则认为整周未知数无法确定，而无法求出该基线向量的整数解。 是置信水平为 时的F分布的接受域，其自由度为f和f。 称为RATIO值； 也被称为RMS 称为RDOP值。 （3）确定基线向量的固定解 当确定了整周未知数的整数值后，与之相对应的基线向量就是基线向量的整数解。 三、基线解算的分类 1、单基线解 定义：当有m台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后，每两台接收机之间就可以形成一条基线向量，共有m（m-1）/2条同步观测基线，其中最多可以选出相互独立的（m-1）条同步观测基线，至于这条独立基线如何选取，只要保证所选的条独立基线不构成闭和环就可以了。这也是说，凡是构成了闭和环的同步基线是函数相关的，同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性，但它们却是误差相关的，实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。所谓单基线解算，就是在基线解算时不顾及同步观测基线间的误差相关性，对每条基线单独进行解算。 特点：单基线解算的算法简单，但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性，不利于后面的网平差处理，一般只用在普通等级GPS网的测设中。 单基线解： 1）基线向量估值 2）基线向量估值的验后方差-协方差阵 2、多基线解 定义：与单基线解算不同的是，多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。 特点：多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性，因此，在理论上是严密的。 多基线解： 1）基线向量估值： 2）基线向量估值的验后方差-协方差阵 3、整体解模式 定义： 一次性解算出所有参与构网的函数独立基线。 特点： 避免了同一基线的不同时段解不一致； 避免了异步环闭合差不为零的问题。 缺点： 计算复杂，对计算机要求较高。 四、基线解算阶段的质量控制 1、质量控制指标及其应用 （1）质量控制指标 单位权方差因子 定义 其中： 为观测值的残差； 为观测值的权； 为自由度，即多余观测数。 数据删除率 定义 在基线解算时，如果观测值的改正数大于某一个阈值时，则认为该观测值含有粗差，则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测值的总数的比值，就是所谓的数据删除率。 实质 数据删除率从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量。数据删除率越高，说明观测值的质量越差。 RATIO 定义 显然， 实质 反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性， 这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关， 也与观测条件的好坏有关。  RDOP 定义 所谓RDOP值指的是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹（ ）的平方根，即 RDOP值的大小与基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹（即观测条件）有关，当基线位置确定后，RDOP值就只与观测条件有关了，而观测条件又是时间的函数，因此，实际上对与某条基线向量来讲， 其RDOP值的大小与观测时间段有关。 实质 表明了GPS卫星的状态对相对定位的影响， 即取决于观测条件的好坏，它不受观测值质量好坏的影响。 RMS 定义 即均方根误差（Root Mean Square），即： 其中： V为观测值的残差； P为观测值的权； n为观测值的总数。 实质: 表明了观测值的质量，观测值质量越好，越小，反之，观测值质量越差，则越大，它不受观测条件（观测期间卫星分布图形）的好坏的影响。 依照数理统计的理论观测值误差落在1.96倍RMS的范围内的概率是95%。 同步环闭合差 定义 同步环闭合差是由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。 特点及作用 由于同步观测基线间具有一定的内在联系，从而使得同步环闭合差在理论上应总是为0的，如果同步环闭合差超限，则说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量是错误的，但反过来，如果同步环闭合差没有超限，还不能说明组成同步环的所有基线在质量上均合格。 异步环闭合差 定义 不是完全由同步观测基线所组成的闭合环称为异步环，异步环的闭合差称为异步环闭合差。 特点及作用 当异步环闭合差满足限差要求时，则表明组成异步环的基线向量的质量是合格的；当异步环闭合差不满足限差要求时，则表明组成异步环的基线向量中至少有一条基线向量的质量不合格，要确定出哪些基线向量的质量不合格，可以通过多个相邻的异步环或重复基线来进行。 重复基线较差 定义 不同观测时段，对同一条基线的观测结果，就是所谓重复基线。这些观测结果之间的差异，就是重复基线较差。 应用： 、 和 这几个质量指标只具有某种相对意义，它们数值的高低