操作手单元的工艺流程设计.pptVIP

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2020-12-18 发布于河北
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操作手单元的工艺流程设计.ppt

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为了完成操作手单元的组装、编程、调试、操作、维护和纠错等一系列任务，首先要对操作手单元的生产过程有详细的了解，编制出正确的工艺流程，明确工作单元要完成的加工任务，为今后完成组装、编程、调试等任务做好准备。教学目标 1．明确操作手工作单元的功能； 2. 正确分析操作手单元的工作流程； 3. 正确编制操作手单元的工艺流程。任务一操作手单元的功能功能：提取工件根据工件参数分装工件教学内容任务二观察操作手单元工作过程观察操作手单元工作过程，记录工作流程。支架上有工件并按下 START 按钮，提升缸伸出。气抓手检测支架上的工件是“黑色工件”或“非黑色工件”后关闭。提升缸缩回。黑色工件，存放在内滑槽中无杆缸移动到“内滑槽 ”的位置。提升缸伸出。气抓打开，将工件放入滑槽中。提升缸缩回。无杆缸移动到左限位位置。红色/金属工件，存放在外滑槽中无杆缸移动到“外滑槽2”的位置。提升缸伸出。气抓打开，将工件放入滑槽中。提升缸缩回。无杆缸移动到左限位位置。任务三写出操作手单元工作流程任务四编制操作手单元工艺流程图开始是否满足启动条件且为手动模式？是否按下启动按钮？提升气缸伸出检测工件颜色并存储气抓手关闭提升气缸缩回 1 1 是否为黑色工件？无杆气缸移动到滑槽1的位置无杆气缸移动到滑槽2的位置提升气缸伸出气抓手打开提升气缸缩回无杆气缸移动到左限位结束否否否是是是提取单元的工艺流程图中还有一些细节没有考虑，你是否注意到了？课后思考