第四章数控的装置.ppt

主轴 驱动电机 数控装置 Ⅰ 接 口 分 Ⅱ 类 Ⅲ Ⅳ 电机速度控制 进给 主轴驱动 机床 坐标轴 进给电机 操作面板 限位开关 机电器件 （电磁铁，离合器等） 辅助功能（齿轮箱，转台，换刀装置等） 辅助电机 机床控制设备 控制装置 电源控制 （变压器，保护 装置等） 速度 Vx，Vy，Vz电源 位置测量 传感器激励位置指示 电源 连锁 停止命令 开/关指令 信号 4.4.2 数控装置常用接口 1.? 直流模拟信号接口 斯密特触发器 2.? 直流数字信号接口 +5V +5V 2.2k 2.2k 100 0.1u 4．7u 100 a)斯密特触发电路 b) R—S触发器整形电路 图4-20 消除触点抖动的电路 CNC 电平转换电路 以电压输入的接收电路见图4-21。 图4-21 电压输入的接收电路 第4章 计算机数字控制系统 第4章 数控装置 4.1 数控装置的组成及作用 4.1.1 组成 ? 数控装置接受来自信息载体的控制信息并转换成数控设备的操作(指令)信号。数控装置由输入接口、控制器、运算器、存储器和输出接口等五大部分组成 * 数控装置的作用 数控装置的主要作用是，读入数控加工程序，将其转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式，分别送给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC，具有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能，直接将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的实际位置信号，与指令位置比较后，用其差值控制机床的移动，可以获得较高的位置控制精度。 4.1.2 主要功能 数控装置在数控机床中的位置 主轴伺服单元 数 控 装 置 输出设备 P L C 进给伺服单元 主轴 电机 进给 电机 位置 检测 机 床 本 体 接口电路 操作面板 输入设备 4.1.3 数控装置软件和硬件的功能界面 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 硬件 软件 图4-1 几种典型的软硬件界面的划分 早期的数控系统，它的输入、运算、插补、控制功能均由电子管、晶体管、中小规模集成电路组成的逻辑电路实现。不同的数控机床需要设计专门的逻辑电路，可靠性差，功能和灵活性差。 小型机的采用，世界上第一台CNC系统于1970年问世，1974年美日等国便研究出了以微处理器为核心的数控系统，之后相继8位、16位、后16位、32位、64位CNC被应用。CNC具有体积小、结构紧凑、功能丰富、可靠性好等优点。 4.2 数控装置的硬件结构 在一块半导体芯片上集成了CPU, 存储器以及输入/输出接口电路，这样的芯片习惯上程为单片微型计算机（single chip microcomputer,SCM） 单片机的典型结构如图： 系统时钟 ROM CPU 定时计数器 串行I/O 并行I/O RAM RESET INT 电源 4.2.1 由单片机组成的数控装置 典型的单片机应用系统如图： 单 片 机 EPROM RAM I/O 显示器 键盘 通用外部设备 I/O I/O 扩 展 A/D 光电隔离 光电隔离 光电隔离 D/A 数字量检测 模拟量检测 开关量检测 开关量控制 伺服驱动控制 数据存储器 程序存储器 基本系统 I/O子系统 外部设备 单片机程序开发语言及支持软件， 常用C, PL/M, Pascal, C语言编辑器有FRANKIN, ARCHIMEDES等，支持软件，8051、52系列intel公司