有限元分析理论基础 .pdfVIP

有限元分析概念 有限元法：把求解区域看作由许多小的在节点处相互连接的单元 （子域）所构成，其模型给出基本方程的分片（子域）近似解，由于 元（子域）可以被分割成各种形状和大小不同的尺寸，所以它能很好地 适应复杂的几何形状、复杂的材料特性和复杂的边界条件 有限元模型：它是真实系统理想化的数学抽象。由一些简单形状的 单元组成，单元之间通过节点连接，并承受一定载荷。 有限元分析：是利用数学近似的方法对真实物理系统（几何和载荷 工况）进行模拟。并利用简单而又相互作用的元素，即单元，就可以用 有限数量的未知量去逼近无限未知量的真实系统。 线弹性有限元是以理想弹性体为研究对象的，所考虑的变形建立在 小变形假设的基础上。在这类问题中，材料的应力与应变呈线性关系， 满足广义胡克定律；应力与应变也是线性关系，线弹性问题可归结为求 解线性方程问题，所以只需要较少的计算时间。如果采用高效的代数方 程组求解方法，也有助于降低有限元分析的时间。 线弹性有限元一般包括线弹性静力学分析与线弹性动力学分析两 方面。 非线性问题与线弹性问题的区别： 1）非线性问题的方程是非线性的，一般需要迭代求解； 2 ）非线性问题不能采用叠加原理； 3 ）非线性问题不总有一致解，有时甚至没有解。 有限元求解非线性问题可分为以下三类： 1）材料非线性问题 材料的应力和应变是非线性的，但应力与应变却很微小，此时 应变与位移呈线性关系，这类问题属于材料的非线性问题。由于从 理论上还不能提供能普遍接受的本构关系，所以，一般材料的应力 与应变之间的非线性关系要基于试验数据，有时非线性材料特性可 用数学模型进行模拟，尽管这些模型总有他们的局限性。在工程实 际中较为重要的材料非线性问题有：非线性弹性（包括分段线弹 性）、弹塑性、粘塑性及蠕变等。 2 ）几何非线性问题 几何非线性问题是由于位移之间存在非线性关系引起的。 当物体的位移较大时，应变与位移的关系是非线性关系。研究 这类问题一般都是假定材料的应力和应变呈线性关系。它包括大位 移大应变及大位移小应变问题。如结构的弹性屈曲问题属于大位移 小应变问题，橡胶部件形成过程为大应变问题。 3 ）非线性边界问题 在加工、密封、撞击等问题中，接触和摩擦的作用不可忽视， 接触边界属于高度非线性边界。 平时遇到的一些接触问题，如齿轮传动、冲压成型、轧制成型、 橡胶减振器、紧配合装配等，当一个结构与另一个结构或外部边界 相接触时通常要考虑非线性边界条件。 实际的非线性可能同时出现上述两种或三种非线性问题。 有限元理论基础 　　有限元方法的基础是变分原理和加权余量法，其基本求解思想是把 计算域划分为有限个互不重叠的单元，在每个单元内，选择一些合适的 节点作为求解函数的插值点，将微分方程中的变量改写成由各变量或其 导数的节点值与所选用的插值函数组成的线性表达式，借助于变分原理 或加权余量法，将微分方程离散求解。采用不同的权函数和插值函数形 式，便构成不同的有限元方法。 1.加权余量法： 是指采用使余量的加权函数为零求得微分方程近似解的方法称为 加权余量法。（Weighted residual method WRM ）是一种直接从所需 求解的微分方程及边界条件出发，寻求边值问题近似解的数学方法。加 权余量法是求解微分方程近似解的一种有效的方法。 设问题的控制微分方程为: 在 V 域内 L (u)  f  0 (5.1.1) 在 S 边界上 B (u)  g  0 (5.1.2) 式中 : L 、B——分别为微分方程和边界条件中的微分算子； f 、g ——为与未知函数 u 无关的已知函数域值； u——为问题待求的未知函数 混合法对于试函数的选取最方便，但在相同精度条件下，工作量最 大。对内部法和边界法必须使基函数事先满足一定条件，这对复杂结构 分析往往有一定困难，但试函数一经建立，其工作量较小。 无论采用何种方法，在建立试函数时均应注意以下几点： (1)试函数应由完备函数集的子集构成。已被采用过的试函数有幂级 数、三角级数、样条函数、贝赛尔函数、切比雪夫和勒让德多项式等等。 (2)试函数应具有直到比消除余量的加权积分表达式中最高阶导数 低一阶的导数连续性。