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西安工程大学课程设计
课程设计说明书
课程名称：
设计题目： 健身球自动检验分类机的设计
专 业： 班级：
学生姓名: 学 号:
指导教师:
日 期：
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西安工程大学课程设计
目 录
一、设计任务书……………………………………………………...…3
1.1 功能要求及工艺动作分解提示…………………………………………..…..3
1.2 设计方案提示………………………………………………………………...3
二、健身球自动检验分类机方案设计…………...…………..…………….3
2.1 功能分解………………………………………………………………4
2.2 功能逻辑图4
2.3 方案设想……………………………………………………………………4
2.4 原动机及传动机构的选择……………...…………………………6
2.4.1 原动机的选择……………...…………………………6
2.4.2 传动机构的选择……………...…………………………6
2.5 执行机构的选择与比较7
2.5.1 进料与送料8
2.5.2 检验分类与按类存放10
三、机械系统运动方案的拟定与比较…………………...…………12
3.1 根据工艺过程确定执行构件的运动形式 ……………...…………12
3.2 绘制机械系统运动转换功能图 ……………...………………………12
3.3 根据执行构件的运动形式选择机构………………...………………12
3.4 用形态学矩阵法创建机械系统的运动方案…………….………13
四、机械系统工作运动循环图……………………………...………...…14
4.1 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图…………………14
五、机构的尺寸设计及运动分析…………………...…………………….15
5.1 凸轮机构的设计15
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西安工程大学课程设计
5.2 结果分析20
5.3 减速装置的尺寸设计20
六、机构运动总体方案图…………..…...…………………………24
6.1 运动方案简图24
6.2 健身球检验分类机工作原理25
6.2.1 健身球检验分类机工作流程…………...……………………25
6.3 健身球检测分类机分析与评价………26
七、总结26
八、主要参考资料27
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西安工程大学课程设计
一、设计任务书
（1） 功能要求及工艺动作分解提示
1) 总功能要求
将不同直径的健身球按直径分类存放。
2) 工作原理及工艺动作分解提示
健身球自动分类机的功能是将不同直径的健身球（石料）按直径分类，并送
到各指定位置。整个工作过程（包括进料、送料、分类、按类存放）自动完成。
（2 ） 原始数据和设计要求
健身球直径范围为ф40～ф46mm ，要求分类机将健身球按直径的大小分为
三类：第一类： 40 ≤ф≤42 ； 第二类：42 ф≤44 ；第三类：44 ф≤46 。
生产率（分类速度）20 个/min 。
（3 ） 运动方案构思提示
健身球自动分类机可以有多种运动方案实现。一般的思路在于：
1) 球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口
直径为 42mm ，中间接料口直径为44mm ，而第三个接料口直径稍大于46mm 。
使直径小于（等于）42mm
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