机械原理习题及解答 .pdf

第二章习题及解答 2-1 如题图 2-1 所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。 （a ） （b ） 题图 2-1 解： 1)分析 该小型冲床由菱形构件 1、滑块2 、拨叉 3 和圆盘 4 、连杆 5、冲头 6 等构件组成，其中 菱形构件 1 为原动件，绕固定点 A 作定轴转动，通过铰链 B 与滑块 2 联接，滑块 2 与拨叉 3 构成移动副，拨叉 3 与圆盘 4 固定在一起为同一个构件且绕 C 轴转动，圆盘通过铰链与连 杆 5 联接，连杆带动冲头 6 做往复运动实现冲裁运动。 2)绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b ）所示。 3) 自由度计算 其中 n=5 ，P =7, P =0, L H F=3n-2P -P =3 ×5-2 ×7=1 L H 故该机构具有确定的运动。 2-2 如题图 2-2 所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图，并计算机构自 由度。 （a ） （b ） 题图 2-2 解： 1)分析 该活塞泵由飞轮曲柄 1、连杆2 、扇形齿轮 3、齿条活塞4 等构件组成，其中飞轮曲柄 1 为原动件，绕固定点 A 作定轴转动，通过铰链 B 与连杆 2 联接，连杆 2 通过铰链与扇形齿 轮 3 联接，扇形齿轮 3 通过高副接触驱动齿条活塞 4 作往复运动，活塞与机架之间构成移动 副。 2) 绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b ）所示。 3) 自由度计算 其中 n=4 ，P =5, P =1 L H F=3n-2P -P =3 ×4-2 ×5-1=1 L H 故该机构具有确定的运动。 2-3 如图 2-3 所示为一简易冲床的初步设计方案，设计者的意图是电动机通过一级齿 轮 1 和 2 减速后带动凸轮 3 旋转，然后通过摆杆 4 带动冲头实现上下往复冲压运动。试根据 机构自由度分析该方案的合理性，并提出修改后的新方案。 题图 2-3 解： 1)分析 2)绘制其机构运动简图( 图2-3 b) 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b ）所示。 3)计算机构自由度并分析其是否能实现设计意图 由图b 可知，n  4 p l  5 p h  2 p   0 F   0   故 F  3n  (2p l  p h  p )  F  3  4  (2  5  2  0)  0  0 因此，此简易冲床根本不能运动，需增加机构的自由度。 4)提出两种修改方案 为了使机构能运动，应增加机构的自由度。方法可以是：在机构的适当位置，增加一个 活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图 c 图d 给出其 中的两种方案。 新方案中：n  5 p l  6 p h  2 新方案的机构自由度：F  3  5  (2  6  2)  1 改进后的方案具有确定的运动。 2-4 如题图 2-4 所示为一小型压力机，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。 （a ） （b ） 题图 2-4 解： 1)分析 该压力机由齿轮 1、偏心轮 1’ 、连杆2 、导杆 3、叉形连杆4 、齿轮 5、滚子 6、滑块 7、 冲头 8 所