离散时间系统滑模变结构控制理论若干问题研究罗刘敏-精品精品教育文档.pptVIP

离散时间系统滑模变结构控制理 论若干问题研究 答辩人：罗刘敏 导 师：郑 艳 副教授 硕士论文答辩 主要内容 绪论 离散时间系统滑模变结构控制趋近律的改进 结论与展望 基于预测控制策略的离散时间系统全程滑模控制器设计 绪论 研究背景及意义 滑模变结构控制对参数摄动和外界干扰具有很 强的鲁棒性。离散时间系统滑模变结构控制由于 受采样周期的影响，其 滑动模态的性质、存在条 件及到达条件都已改变，连续时间系统滑模变结 构控制方法难以直接应用于离散时间系统。 研究适合于离散时间系统滑模变结构控制方法 具有重要的理论价值和实际意义。 绪论 研究概况 绪论 ? ? 0 ) ( ) ( ) 1 ( ? ? ? k s k s k s ) ( ) 1 ( k s k s ? ? ) ( 2 1 ) ( , 0 ) ( ) 1 ( 2 k s k v k v k v ? ? ? ? )) ( sgn ) ( ) 1 ( ) 1 ( k s T k s qT k s ? ? ? ? ? 不等式到达条件 等式到达条件 存在问题 绪论 抖振问题 非