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5kW 三重化双向DC/DC 储能变流器的研究 摘 要 随着化石能源的大量使用，环境污染问题和能源短缺危机加剧，以风能、太 阳能为代表的新能源发电技术受到了广泛关注，但是其发电输出功率具有间歇性， 限制了新能源的发展。利用储能介质的储能特性，将储能系统与新能源结合使用， 可以平抑新能源发电功率波动，改善新能源波动对电网和负载的不利影响。双向 DC/DC 变换器可以实现电能的双向流动，是储能系统中关键的电力电子设备， 因此对DC/DC 变换器的研究具有重要意义。论文的主要工作如下： （1）对DC/DC 变换器主电路进行建模仿真分析是研究变换器控制的基础。 传统的建模仿真分析是基于理想元器件进行的，由于实际元器件以及主电路存在 多种寄生参数，基于理想元件建立的模型与实际电路有着较大的区别，因此基于 理想模型设计的控制器不一定适用于对实际电路的控制。为了验证非理想因素对 DC/DC 变换器建模的具体影响，为控制环节设计提供依据，本文考虑了实际电 路中非理想元器件的寄生参数，分别对Buck 变换器和Boost 变换器进行建模， 得出了非理想和理想三重化Buck 变换器和Boost 变换器的传递函数。通过对传 递函数的对比，并利用 Matlab 进行仿真，分析了非理想因素对变换器建模与控 制器设计的影响。 （2 ）为了减小电流纹波，本文选用三重化双向DC/DC 变换器作为储能变换 器，采用电压外环与三电流内环结合的控制策略，以达到并联的三路电流均流和 减小电流纹波的目的。本文以建立的非理想变换器模型为基础，利用控制理论设 计了电压环和电流环控制器，在 Matlab/Simulink 中搭建了闭环的控制系统，分 别对Buck 模式和Boost 模式进行了仿真研究。 （3 ）在此基础上，设计了基于DSP 和CPLD 的控制系统，按功能模块设计 电路，完成控制板卡的PCB 绘制、焊接和调试。根据5kW 实验样机的参数要求， 计算了功率电感、电容、IGBT 等元件的电气参数，完成实验装置的研制，最后 通过实验验证了该控制系统和相应控制策略的可行性。 关键词：变换器，三重化，非理想建模，控制策略，电流纹波 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 第一章 绪论1 1.1 选题背景及意义 1 1.2 双向 DC/DC 变换器应用 1 1.3 双向 DC/DC 变换器拓扑结构3 1.4 双向 DC/DC 变换器控制策略4 1.5 双向 DC/DC 变换器建模5 1.6 本文主要内容5 第二章 三重化双向DC/DC 变换器工作原理7 2.1 引言7 2.2 单重化双向DC/DC 电路拓扑分析7 2.3 三重化双向DC/DC 电路拓扑分析9 2.4 本章小结 11 第三章 三重化双向 DC/DC 变换器建模12 3.1 引言 12 3.2 非理想三重化双向DC/DC 变换器Buck 模式建模 12 3.2.1 Buck 模式电路的等效变换 12 3.2.2 Buck 模式小信号线性电路建模 16 3.3 非理想三重化双向 DC/DC 变换器 Boost 模式建模23 3.3.1 Boost 模式电路的等效变换23 3.3.2 Boost 模式小信号线性电路建模26 3.3.3 本章小结32 第四章 三重化双向DC/DC 变换器控制策略33 4.1 引言33 4.2 Buck 模式双闭环反馈控制策略及仿真33 4.2.1 Buck 模式控制系统设计33 4.2.2 Buck 模式电流环控制器设计34 4.2.3 Buck 模式电压环控制器设计36 4.2.4 Buck 模式控制策略仿真37 4.3 Boost 模式双闭环反馈控制策略及仿真42 4.3.1 Boost 模式电流环控制器设计42 4.3.2 Boost 模式电压环控制器设计43 4.3.3 Boost 模式控制系统设计45 4.3.4 Boost