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实时操作系统(RToS)培训 深圳国微技术有限公司 2005-07-11  实时系统 概念 实时系统是指在确定的时间内完成规定功能,并能对外部异 步事件作出正确响应的计算机系统 实时系统分类 ●硬实时系统:结果迟到产生灾难性结果 F|RM实时系统:结果迟到会产生难以接受的质量上的降低 ·软实时系统:结果迟到会引起质量下降,系统可以自行恢复 衡量系统实时性的3个指标: 响应时间( Response Time) 生存时间( Survival Time) 吞吐量( Throughput)  嵌入式系统 嵌入式系统通常都是实时系统其特征为 的正确性不但依赖于运行逻辑 義黼入在预定时内能 嵌入式系统通常使用RTOS,其特征为 比较 在不同的系统负载下,行为可以预测 HR SRT NR 支持基于优先级的调度 MEMORY模型对于RTOS的性能十分重 T 内存S|DsD 通常都需要一个时钟来处理任务的同步 分配 虚存NNY S-STATIC D-DYNAMIC  嵌入式系统(续) 硬件特性 体积小,集成效率高 面向特定应用 低功耗,能在恶劣环境下工作 软件特 软件的研发与硬件紧密相关 ●软件代码要求高效率和高可靠性 ●软件一般固化在 FLASH或ROM中 ●应用 工业过程控制 军事电子设备和现代武器 网络通信