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西门子PLC与三菱伺服驱动接线时存在P-N转换问题，当我们接入P-N转换板时，PLC发出1MHz脉冲指令，P-N转换板最大转换速率19KHz（所使用芯片的Ton，Toff时间为ms级别），三菱伺服驱动器输入端脉冲不会收到1MHz的脉冲指令，只能是最大19KHz的脉冲指令。（实际上，三菱伺服可以接收4MHz以上的脉冲指令）。
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不使用P-N转换，利用MR-JE系列伺服驱动器内部电路原理，实现西门子PLC与三菱伺服驱动直接连接。
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内部原理图如附件
不使用P-N转换板，可以直接利用伺服驱动器内部20MHz光耦，满足速度最大要求。（外部接所使用2.4KΩ电阻不能小于2K，否则会出现驱动器内部电路烧毁现象。）
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