信号与系统第四版第四章连续系统的s域分析课后答案.ppt

例：求系统函数。 解：四阶系统 含五个一阶环 三个不接触二阶环 一条开路。 四.系统模拟 ： 1.系统模拟概念 2.常用模拟组件：数乘器、加法器、积分器。 3.模拟形式 （1）直接形式：二阶系统 三条开路传输函数 之和，且 两不接触环传输 函数之和 直接形式1 直接形式2 （2）串联形式：三阶系统 模拟信号流图： （2）并联形式：三阶系统 模拟信号流图： 4.7节到此结束！ 一. H(s)的零点和极点： 本节主要研究H(s)零、极点分布与系统时域响应、频率特性和稳定性之间的关系。 LTI连续系统H(s)一般可表示为： mn， a i、b i为实常数 4.8 系统函数与系统特性 二.H(s) 与时域特性 h(t)表征系统的时域特性。 因h(t)等于H(s)的拉普拉斯逆变换，故h(t)与H(t)零、极 点密切相关，具体有 (1)H(s)的零点影响h(t)的幅度和相位。 (2)H(s)的极点影响h(t)的函数形式。 1.左半开平面极点 结论1.H(s)在左半平面的极点，无论一阶或高阶极点，对应 的h(t)均按指数规律衰减，当t趋于无穷大时，h(t)趋 于零。 2. 虚轴上极点 i =0,1,…r-1 i =0,1,…r-1 结论2.H(s)在虚轴上的一阶极点，对应的h(t)是幅度一定的 阶跃函数或正弦函数；H(s)在虚轴上的高阶极点，对 应的h(t)幅度随t的增长而增大，当t趋于无穷大时， h(t)值趋于无穷大。 3.右半开平面极点 i =0,1,…r-1 结论3. H(s)在右半开平面极点，无论是一阶或高阶极点，对 应的h(t)幅度均随t的增长而增大，当t趋于无穷大 时，h(t)也趋于无穷大。 H(s)的极点分布与时域函数的对应关系图 见下页 图：H(s)的极点分布与时域函数的对应关系 三. H(s)的系统频率特性 H(jω)表征系统的频域特性 设H(s)极点均位于s平面的左半开平面，其收敛坐标σ0 0， 即H(s)收敛域包括jω轴，则有 令 则有 其中 幅频特性 相频特性 图 H(s)零、极点的矢量表示及差矢量表示 结论：系统在任一ω处的幅频、相频特性值均可利用s平面 上H(s)零、极点矢量的模值和幅角值计算确定。 例：已知二阶系统函数 试粗略画出系统的幅频和相频曲线。 式中 解：（1）H(s)有一个零点s1=α; 有两个极点，分别为 于是H(s)又可表示为 （2）写出系统函数（由于p1和p2都在左半开平面） 令 可见：幅频特性和相频特性分别为 由此画出相应幅频特性、相频特性曲线: (见下页） （a）H(s)零、极点的矢量和差矢量表示 （b）系统的幅频特性和相频特性 三. H(s)与系统稳定性 1.稳定系统： 2.判定方法 （1）连续系统是稳定系统的充分必要条件是系统的冲激 响应h(t)绝对可积。即： 因果系统 （2）当且仅当系统函数H(s)的收敛域包含jω轴时，系 统是稳定的。 当且仅当系统函数H(s)的全部极点均在s平面的左 半开平面时，因果系统才是稳定的。 （3）R-H 准则： （见下页） A(s)有缺项否？ 不稳定 y A(s)各项系数均同号否？ 不稳定 N N y 排R-H阵列 R-H阵列第一列 元素均大于0否？ 不稳定 N y 稳定 R-H 准则 R-H 阵列 其中 例：已知三个线性连续系统的系统函数分别为 判断三个系统是否 为稳定系统。 例：欲使下图为稳定系统，试确定k 值。 解：（1）由Mason公 式，得系统函数： （2） R | H 排 列 根据R-H准则 求得：0k2 4.8节到此结束！ 4.5 系统微分方程的S域解 4.5 系统微分方程的S域解 4.5 系统微分方程的S域解 4.5 系统微分方程的S域解 4.6电路的 ４.６ 电路的s域求解 对时域电路取拉氏变换 1、电阻 u(t)= R i(t) 2、电感 U(s)= sLIL(s) –LiL(0-) U(s)= R I(s) 4.4 复频域分析 3、电容 I(s)=s C UC(s) – CuC(0-) 4.4 复频域分析 例 如图所示电路，已知uS(t) = ε(t) V，iS(t) =δ(t)，起始状态uC(0-) =1V，iL(0-)