MZ07-操作说明书(开始篇).pdf

1309, TCFCN-154-001, 001 CFD控制装置 操作说明书 开始篇 第 １版 ·在使用机器人之前，请详读本操作说明书，并请遵从所有关于安全事项与 正文的指示。 ·关于本机器人的安装、操作、维修，请仅由接受过本公司机器人讲习的人 员进行。 ·在使用本机器人的时候，必须遵守各个国家有关工业机器人的法律以及安 全相关的法律条例。 ·务必将本操作说明书交付给实际操作的人员。 ·有关本操作说明书的不明之处以及有关本机器人的售后服务，请向记载在 封底中的敝社的服务中心查询。 目录 目 录 第1章 设置和连接 1.1 机器人的基本结构 1-1 1.2 控制装置的设置 1-2 1.2.1 周围环境 1-2 1.2.2 安装尺寸和设置场所 1-2 1.3 机器人主体的连接 1-3 1.3.1 搬运和安装 1-3 1.3.2 CNR01、CNR04的连接1-4 1.3.3 CNR010的连接（选配件）1-4 1.4 悬式示教作业操纵按钮台 （TP）的连接1-5 1.5 和外部装置的连接 1-6 1.6 主电源和接地的连接 1-7 1.6.1 连接一次侧电源之前 1-7 1.6.2 电源电缆的施工 1-7 1.6.3 主电源的连接 1-8 1.6.4 接地 1-8 1.7 与安全相关信号的连接 1-9 1.7.1 时序电路板 1-9 1.7.2 端子台TBEX1及TBEX21-10 1.7.3 端子台接脚布置 1-11 1.7.4 输入端子台的电气规格 1-14 1.7.5 输出端子台的电气规格 1-14 1.7.6 输入端子台上的连接步骤 1-15 1.7.7 紧急停止输出的连接(TBEX2 : 1-2, 3-4) 1-18 第2章 初次操作机器人的人员须知 2.1 安全上的注意事项 2-1 2.2 两种悬式示教作业操纵按钮台 2-2 2.3 各种开关和按键的功能 2-3 2.3.1 操作面板 2-3 2.3.2 高性能TP2-3 2.3.3 迷你TP2-4 第3章 使用迷你TP时的初始设定（设定） 3.1 机器人主体系统的设定 3-2 3.1.1 编码器复位与编码器修正 3-2 1 目录 3.2 控制系统的设定 3-6 3.2.1 显示语言的设定 3-6 3.2.2 以太网TCP/IP设定 3-6 3.2.3 悬式示教作业操纵按钮台设定 3-8 第4章 使用迷你TP时的基本