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转动惯量测定原
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2
转动惯量的测定
【实验目的】
(1)学习用恒力矩转动法测定刚体转动惯量的原理和方法。
(2)观测刚体的转动惯量随其质量、质量分布及转轴不同而改变的情况,验证平行轴定理。
(3)学会使用通用电脑计时器来测量时间。
【实验原理】
1. 恒力矩转动法测定转动惯量的原理
根据刚体的定轴转动定律有
M=Jβ
(3.3.1 )
只要测定刚体转动时所受的总合外力矩
M及该力矩作用下刚体转动的角加速
度 β,则可计算出该刚体的转动惯量 J。
J1,未加砝码时,在摩擦阻
假设以某初始角速度转动的空实验台转动惯量为
力矩 M 的作用下,实验台将以角加速度
β 1 作匀减速运动,即:
-M =J1β 1
(3.3.2 )
将质量为 m的砝码用细线绕在半径为
R的实验台塔轮上,并让砝码下落,系
统在恒外力作用下将作匀加速运动。若砝码的加速度为
a,则细线所受张力为
m( g a) 。若此时实验台的角加速度为 β 2,则有 a= Rβ 2,细线施加给实验台的力矩为 TR m(g R 2 )R ,此时有:
m(g R 2 )R M μ J1 2
3.3.3 )
将式( 3.3.2 )、(3.3.3 )两式联立消去 M 后,可得:
mR( g
R 2 )
J1
2
1
3.3.4 )
同理,若在实验台上加上被测物件后系统的转动惯量为 J2,加砝码前后的角加速度分别为 β 3 与β 4,则有
J2
mR(g R 4 )
4 3
3.3.5 )
由转动惯量的叠加原理可知,被测试件的转动惯量 J3 为:
J3 J2 J1 (3.3.6 )
测得 R及 β1、 β2、β3、β4,由式( 3.3.4 ),(3.3.5 ),( 3.3.6 )即可计算被测试件的转动惯量。
刚体转动角加速度 β 的测量
实验中采用 XD-GLY通用电脑计时器,记录下遮挡次数和相应的时间。固定
在载物台圆周边缘的两遮光片, 每转动半圈遮挡一次固定在底座上的光电门, 即
3
生一个 数光 脉冲。 数器 下遮 次数和从第一次遮 光到其后各次
光所 的 ,即是第二次 光 , 器 下的 t 1 是从第一次 光开
始 物台 了 弧度所 的 ;即第三次 光 , 器 下的 t 2
是从第一次 光开始 物台 了 2 弧度所 的 ?; 第 k+1 次 光, 器 下的 t k 是从第一次 光开始 物台 了 k 弧度所 的 。初始角速度 0, 匀 速运 , 量得到任意两 数据 ( km,t m)、(kn,t n),相 的角位移 m, n 分 :
m km π
n kn π
从式( 3.3.7 )、(3.3.8
2π(kntm
tn2 tm
0tm
1
t m2
( 3.3.7 )
2
0 tn
1
tn2
(3.3.8 )
2
)两式中消去
0,可得:
kmtn )
(3.3.9 )
tm2tn
由式( 3.3.9 )即可 算角加速度 。
平行 定理
理 分析表明, 量 m的物体 通 心 O的 ,其 量 J0 最小。当 平行移 距离 d 后, 新 的 量
J J 0 md 2
3.3.10 )
【 器】
XD-GLY 量 及 件, XD-GLY通用 器。
XD-GLY 量
量 如 3.3.1 所示, 塔 通 特制的 承安装在主 上,
使 的摩擦力矩很小。塔 半径 15 mm,20 mm,25 mm,30 mm, 35 mm共五
,可与大 6 g 的砝 托及一个 5 g、四个 10 g 的砝 合, 生大小不同的力矩。
量
3.3.1
物台用螺 与塔 接在一起,随塔 。被 件有一个 ,一个
,两个 柱; 件上 有几何尺寸及 量, 便于将 量的 与理 算 比 。 柱 件可插入 物台上的不同孔, 些孔离 中心的距离分
50 mm,75 mm,100 mm,便于 平行 定理。
制小滑 的 量与 台相比可忽略不 。两只光 一只作 量,
4
3.3.9 )中的系数要相
一只作备用,可通过电脑计时器上的按钮方便地切换。
XD-GLY 通用电脑计时器(详细参数参见用户手册)【实验内容】
实验准备
利用 XD-GLY转动惯量实验仪基座上的三颗调平螺钉,将仪器调平。滑轮支架固定在实验台面边缘, 调整滑轮高度及方位, 使滑轮槽与选取的绕线塔轮槽等高度,方位相互垂直,如图 3.3.1 所示。
通用电脑计时器上二路光电门的开关
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