机械设计基础：02图解法设计凸轮.pptVIP

图解法设计凸轮轮廓 已知条件： 1.凸轮机构的偏距e, 2.凸轮的基圆半径r0, 3.滚子半径rT, 4.现场的限制条件。 5.从动件位移线图 一） 反转法原理: 一.直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 r0 o 基圆 r0 o B0 e 偏距圆 偏距 r0 o B0 e 偏距圆 偏距 K0 ?1 r0 o B0 e K0 ?1 r0 o B0 e K0 ?1 Si Ki e S0 Bi r0 o B0 e 偏距圆 偏距 K0 ?1 整个机构反转角速度- ?1， 则凸轮不动，从动件和机架一起绕o点顺时针转动，且从动件相对机架移动 -?1 r0 o B0 e 偏距圆 K0 ?1 -?1 S1 B1 rmin o B0 e 偏距圆 K0 ?1 -?1 B1 B2 S2 反转后，尖顶的运动轨迹就是凸轮的轮廓 60° 120° -ω ω 1’ 已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 90° 90° A 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 二） 直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制方法 60° 120° 90° 90° 1 3 5 7 8 9 11 13 15 s ? 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 10’ r0 2)对心直动滚子推杆盘形凸轮 s δ 9 11 13 15 1 3 5 7 8 r0 A 120° -ω 1’ 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 60° 90° 90° 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 理论轮廓 实际轮廓 ⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线。 已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 60° 120° 90° 90° ω 3)对心直动平底推杆盘形凸轮 s δ 9 11 13 15 1 3 5 7 8 r0 已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置。 ④作平底直线族的内包络线。 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ -ω ω A 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 60° 120° 90° 90° 9 11 13 15 1 3 5 7 8 O e A 已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。 4)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ -ω ω 6’ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 7’ 8’ 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆r0; ②反向等分各运动角; ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置; ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 60° 120° 90° 90° s2 δ 二， 滚子半径rT大小对凸轮实际轮廓的影响 （外凸的凸轮理论廓线） 外凸的凸轮理论廓线 ?min rr rr ?min 内包络线 rr ?min ?min rr ?a ?a=?min-rr0 外凸的凸轮理论廓线 rr ?min ?min rr ?a ?a=?min-rr0 ?a=?min-rr=0 rr= ?min rr ?min 外凸的凸轮理论廓线 外凸的凸轮理论廓线 rr ?min ?min rr ?a ?a=?min-rr0 ?a=?min-rr=0 rr= ?min ?min rr ?a=0，出现尖点 rr ?min ?min rr rr