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精馏塔 PID 控制系统简介 、 PID 控制系统 单回路控制系统通常是指由一个检测元件及一个变送器、 一个控制器、 一 个执行器、 一个被控对象所组成的一个闭合回路的控制系统， 又称简单控制系统 或单参数控制系统。 单回路控制系统是所有过程控制系统中最简单、 最基本、 应 用最广泛和最成熟的一种， 约占控制回路的 80%以上，适用于被控对象滞后时间 较小、负荷和干扰变化不大、 控制质量要求不很高的场合。 控制器在冶金、 石油、 化工、电力等各种工业生产中应用极为广泛。 要实现生产过程自动控制， 无论是 简单的控制系统， 还是复杂的控制系统， 控制器都是必不可少的。 控制器是工业 生产过程自动控制系统中的一个重要组成部分。 它把来自检测仪表的信号进行综 合，按照预定的规律去控制执行器的动作， 使生产过程中的各种被控参数， 如温 度、压力、流量、液位、成分等符合生产工艺要求。主要介绍在工业控制中有一 定影响力的DDZ-川型控制器的控制规律、构成原理和使用方法。 二、控制器的控制规律： 在自动控制系统中， 由于扰动作用的结果使被控参数偏离给定值， 从而产 生偏差，控制器将偏差信号按一定的数学关系， 转换为控制作用， 将输出作用于 被控过程， 以校正扰动作用所造成的影响。 被控参数能否回到给定值上， 以怎样 的途径、经过多长时间回到给定值上来， 即控制过程的品质如何， 不仅与被控过 程的