《空中领航学》9现代导航系统与方法.ppt

9.4.1.5 差分全球定位系统(DGPS) 在地面已知位置设置一个地面站，地面站由一个GPS差分接收机和一个差分发射机组成。差分接收机接收卫星信号，监测GPS误差，并按规定的时间间隔把修正信息发送给用户，用户用修正信息校正自已的测量数据或位置数据。 由于差分基准台可同时兼作完好性监测，伪卫星可同时提高可用性、连续服务性和完好性，因此这些地面设施可以增强GPS的性能，我们就把差分技术称为“增强系统”。目前航空界运用的典型增强系统是本地增强系统(LAAS)和广域增强系统(WAAS)。 本地增强系统就是本地差分GPS，所能提高的精度能力随用户离基准台距离增加而降低，当用户离开基准台100～200 km以外时，修正能力降低，并且还受数据链作用的限制。 广域增强系统是从广域差分系统发展起来的，它和一般的本地差分GPS具有根本的差异，除了基准台联网和覆盖地广外，其突出优点是：误差处理方法上，由主控站在地面解决空间相关性的解耦工作，对星历误差、星钟误差及大气延时误差分别导出；电文利用卫星广播，除差分修正数据外还有卫星完好性信息同时发送，电文调制在GPS的L频率上，使得该广播卫星也能供测距用，增加了导航星座中的卫星数目，使得系统的可用性和连续服务性也相继提高；用户设备不必另设数据链的射频接收部分，只要将GPS接收机略作修改留出一个接收广播卫星的通道，加设WAAS电文提取和处理程序即可；只需数十个广域增强系统就能达到全球无隙差分增强。 内容 系统 广域增强系统 本地增强系统 拟建部门 美国联邦航空局(FAA) 美国海岸警卫队(USCG) 用途 航空Ⅰ类精密进近着陆 海岸用作进港引导 覆盖范围 由静地卫星广播所覆盖地域决定 由海上NDB台发射的有效距离决定，一般为35~170n mile 覆盖范围内的精度(95%) 7.6m 10m 可用性 0.999 广播0.997，信号0.999 完好性 连续服务性 4×10-8进近5.2s内报警 1~5.5×10-5/进近0.9997 实施差分全球定位系统(DGPS)，可以完全消除公共误差(包括星钟误差、星历误差、电离层附加延时误差、对流层附加延时误差等)；可以大部分消除不能由用户测量或校正模型来计算的传播延迟误差；但用户接收机的固有误差不能消除。差分全球定位系统( DGPS)的主要误差源是噪声和多路径干扰误差。 从以上可看出差分GPS的特点是：基准测量同被测位置进行比较；用户采用了修正数据；公共误差得到消除。 误 差 源 预算误差(ft) 剩余的卫星时钟误差 剩余的星历误差 剩余的电离层/对流层延时误差 接收机噪声/量化误差 接收机通道间偏移 多路径干扰 0 0 P码 C/A码 0.5 0.8 0.5 4.0 0.5 8.0 2.0 10.0 用户等效测距误差(均方根) 4.2 13.0 产生的位置精度 均方根水平位置误差(假设HDOP=1.5) 均方根垂直位置误差(假设HDOP=2.5) 6.3 10.5 19.5 32.5 9.4.1.6 全球定位系统( GPS)的应用 (1)作为独立导航系统使用 目前来看，使用较多的还是作为独立导航定位的GPS接收机，下图为一典型的GPS作为独立导航系统使用的原理图。 (2)作为飞行管理系统的传感器使用 在波音、空客飞机上，部分机型安装有GPS，并与飞行管理系统(FMS)一起作为重要的导航设备。在CDU和EFIS上可以显示需求导航性能的选择、估计的位置误差、当前导航的精确度、GPS的主要状态、人工定位的更新、GPS位置和使用的卫星数量等数据。 GPS监控显示 导航数据显示 9.4.1.7 以GPS为主的导航优点 以GPS为主的导航优点表现为：改进了导航的精度和完整性；符合所需求的导航性能(RNP)；可以不需要常规导航设备；大幅度减少了地图变换带来的不便；减少了机组的工作量和负担；自我监测功能监测GPS的工作；完整性预测和告警。 9.4.2 GLONASS系统 GLONASS于1997年1月建成，而起步是1982年10月。GLONASS星座的轨道为3个等间隔圆轨道，卫星离地高度19100 km，轨道倾角64.8?，每条轨道上等间隔分布8颗卫星。 GLONASS卫星向空间辐射两种载波信号，即L1=1.6GHz和L2=1.2 GHz，L2为民用，L1和L2供军用。每颗GLONASS卫星上装有铯原了钟以产生星上高稳定时标，并向所有星载设备的处理提供同步；星载计算机将从地面控制系统接收到的专用信息进行处理，并生成导航电文向用户广播。