#plc实现四层电梯控制系统设计讲解学习.pdfVIP

一、总体设计方案 1 PLC 控制系统和其他工业控制系统的比较 目前，电梯行业在我国迅速的发展，在一定程度上占有很大的市场。 而在今天选择控制 电梯运动的设备已经从传统的继电器—接触器转变成可编程序控制器（ PLC）。 个人计算机有很强的数据处理功能和图形显示功能， 有丰富的软件支持，但是它们是为 办公室自动化和家庭设计的，对环境要求很高，抗干扰能力不强，一般不适合在工业现场 使用。 单片机只是一片集成电路，不能直接将它与外部 I/O 信号相连。要将它用于工业控制， 还要附加一些配套的集成电路和 I/O 接口电路，硬件设计、制作和程序设计的工作量相当大， 要求设计者具有很强的计算机领域的理论知识和实践经验。 继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘 用人员带来不便和惊忧。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还 可能出现人身事故。 工业控制计算机（简称工控机）也是为工业控制设计的，目前比较流行的是 PC总线工 控机，它与个人计算机兼容。工控机采用总线式结构，各厂家产品的兼容性强。工控机一 般是在通用微机的基础上发展起来的，有实时操作系统的支持，因此在要求快速、实时性 强、功能复杂的领域占有优势。工控机的价格较高，将它有与开关量控制以取代继电器系 统有些大材小用。工控机的外部 I/O 接线一般都用多芯扁平电缆和插头、插座，直接从印刷 电路板上引出，不如可编程序控制器的接线端子那样方便可靠。 以上各种计算机用语控制的程序一般都是用汇编语言编写的， 不像可编程续控制器的梯 形图语言那样易于被工厂的电气人员掌握。 可编程序控制器是专为工厂现场应用环境设计的，结构上采取整体密封或插件组合型， 对印刷电路板、电源、机架、插座的制造和安装，均采用了严密的措施。可编程序控制器 由于具有前述的各种优点，在工业控制领域具有不可比拟的竞争力。 当然在电梯的控制领域也具有重要的地位，把可编程序控制器用于电梯运动的核心部分 是很合理的选择，而且可编程序控制器现在在市场上也是一种成熟的产品。总之，经上述 比较可得，我确定选用 PLC控制电梯的运行。PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机， 实质上属于计算机控制方式。 PLC与普通微机一样， 以通用或专用 CPU作为字处理器， 实现 通道( 字) 的运算和数据存储，另外还有位处理器，进行点 (位 )运算与控制。PLC控制一般具 有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。 PLC控制系统优点如下： (1) 在电梯控制中采用了 PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。 (2) 去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。 (3) PLC 可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。 (4) PLC 可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 (5) 用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。 (6) 更改控制方案时不需改动硬件接线。 2 电梯 PLC控制系统的构建 （1）机房 机房用来安装曳引机、 电控屏、限速器等。机房可以设置在井道顶部， 也可设置在井由 自部。当机房设于井道底部时，即为曳引机下置式曳引方式。这种方式结构复杂，建筑物 承重大，对井道尺寸要求大，只有在机房无法顶置时才使用。对于绝大多数电梯，椭均设 于井道顶部。机房必须有足够的面积，高度、承重能力及良好的通风条件。 （2) 曳引系统 曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮组成。曳引机由电动机联轴器、制动器、 减速器、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源；曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对 重装置（或者两端固定在机座房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢 的升降；导向轮的作用是分开轿厢和对重装置的距离，采用复绕型时还可增加曳引能力。 导向轮安装在曳引机架上或重梁上。当钢丝绳的绕绳比大于 1时，在轿厢和对重架上应增设 反绳轮。反绳轮的个数可以是 1个、2个，甚至3个，这与曳引比有关。 （3) 导向系统 导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重只能沿着导轨作升 降运动