adams约束与载荷的施加与修改复习课程.pdfVIP

上机实验三 约束与载荷的施加与修改 一、上机目的 通过本次上机： 1．掌握 adams中旋转副、移动副、圆柱副、固定副等简单约束的施加和基本操 作和绘制方法； 2．掌握 adams齿轮副、凸轮副等复杂约束的施加的操作和绘制方法； 3．掌握 adams运动约束的施加和基本操作和绘制方法； 4．学会使用浮动菜单进行约束的修改操作。 5. 掌握 ADAMS载荷：单向力、单向力矩、组合力、组合力矩、混合力） 、柔性力 （弹簧力）等的施加和修改的基本操作和基本方法。 二、上机内容和要求 一）约束的施加练习 1 、完成曲柄滑块机构的约束施加 1)打开上次保存的模型样机文件 shiyan2_1 2)创建转动副 (1)在集合建模工具集中，单击旋转运动副工具图标 ； (2)在 construction 选项栏中选择 2part-1location 和 normal to grid (3)在建模视窗中，选择零件 1、地、点 A ，即齿轮 1 的中心，在该位置创建转动 副。重复步骤 1、2，分别在 B、C 、D 处创建转动副 3)创建齿轮副 (1)在集合建模工具集中，单击标志点工具图标 (2)在主工具箱的选项栏中选择 add to ground 和 global XZ (3)在建模视窗中，选择点 (齿轮 1 与齿轮 2)的交接附近，然后在该点创建标志点 (4)在集合建模工具集中，单击齿轮运动副工具图标 (5)在对话框中，鼠标放在选项栏 join name 中，点击右键—— browse 浏览约束， 输入 A 、B 处的铰链名； 在 velocity marker 中，点击右键—— browse 浏览标志点， 输入刚创建的标志点名，点击 OK ，实现创建齿轮副 4)创建滑动副 (1)在集合建模工具集中，单击滑动运动副工具图标 ； (2)在 construction 选项栏中选择 2part-1location 和 pick feature (3)在建模视窗中，选择依次滑块 4 、地 (4)选择点 D 下部某点作为移动副位置 (5)移动鼠标使箭头水平，点击鼠标，生成移动副 5)设置齿轮 1 的运动速度 (1)在集合建模工具集中，单击旋转运动工具图标 ； (2)在 speed文本框中输入 60 r,定义转动速度为 60rad/s (3)在建模视窗中，选择齿轮 1 上的转动副，创建运动约束 6)修改约束 （1）打开 B 处的约束修改对话框：鼠标放在 B 上的铰链副 joint 上，单击右键 —浮动菜单 modify ，打开运动修改对话框， 使其约束由转动副 变为圆柱副 （2）打开齿轮 1 上的运动约束修改对话框，修改齿轮 1 的运动为往复运动：鼠 标放在齿轮 1 上的运动副 motion 上，单击右键—浮动菜单 modify ，打开运动修 改对话框， 点击 funcction （time ）右侧的图标 ，打开编辑器对话框， 在 define a runtime function 中输入： step （time ，0，0，10，60）+ step （time ，10，60，20，-60 ）。 7)保存文件为 shiyan3_1，在 E：\jiben06目录中，退出 adams/view 2、完成凸轮机构的约束施加 （1）、打开上次保存的模型样机文件 shiyan2_2 （2）、创建转动副 1）在集合建模工具集中，单击旋转运动副工具图标 ； 2 ）在 construction