安川变频与西门子PLC基于PROFIBUS_DP的数据通讯.docxVIP

基于 PROFIBU-DP 的安川变频器与西门子 PLC 的数据通讯 本文介绍的是关于安川变频器通过 PROFIBUS-DP 现场总线与西门子 PLC 实现 数据 通讯的一个应用实例。描述了安川 Varispeed G7 （以下简称 VS G7 ）系列变 频器接入西门子 PROFIBUS-DP 网络的条件和应用环境，详细介绍了一个基本数据通讯系统的 硬件和软件配 置，并举例说明了相关应用程序的编制方法。 1. 安川变频器接入 SIEMEMNS PROFIBUS-DP 网络的应用环境 众所周知，西门子 S7 系列 PLC 是目前国内应用较为广泛的一种 PLC ，而安川 VS G7 系列 变频器则是性能价格比较高的一种变频器， 它们两者在传动控制系统中的合理组 合，无疑是 一种较好的选择。 在大型圆坯连铸机控制系统中， 将用于结晶器振动和拉矫机传 动装置调速 的安川 VS G7 变频器接入以 SIEMEMNS S7-400 PLC （CPU 414-2DP ）为 主站的 PROFIBUS-DP 网络中，通过 PROFIBUS-DP ，主站可监视变频器的运行状态， 也可设置和 改变其内部参数。从运行的情况来看，使用效果良好。投入运行两年来，尚未出 现网络数据 通讯因受干扰而紊乱或中断的现象， 也未发生传动方向和速度指令错误以及指令 延迟等故 障，除了正确的设置和编程以外， 这与装设了独立而可靠的专用接地系统也不无 相关。 安川变频器和其它厂家生产的变频器一样，不能直接接入 SIEMENS 的 PROFIBUS-DP 网络， 而必须通过专用的接口卡并需要相应的配置软件。 安川 VS G7 变频器配置的用 于 PROFIBUS-DP 网络通讯的 SI-P1 接口卡已是安川公司推出的第二代产品， 数 年前推出的是 SI-P 卡。据说，有数家集成商已先后将配置了上述通讯卡的变频器接入了 GE Fanuc 和 SIEMENS 的 PROFIBUS-DP 网络中，但使用效果不太理想。 SI-P1 卡可用于安川变频器的 G5 、F7 和 G7 三个系列。当用于 VS G7 系列 时，将其插入 变频器的 2CN 插槽中，并用 DP 总线电缆和总线连接器与 PROFIBU-DP 的 主站（这里为 S7-400 PLC 的 CPU414-2DP ）的 DP 口相连接，我们在一条专供电气传动用 的 PROFIBUS-DP 总线上接入了 8 台变频器（参见图 1. 使用 SI-P1 卡需在 PLC 的编程软件（如 SIEMENS 的 STEP 7 ）中配置一通 用源数据描述文 件 GSD （ Version 3.1 ，此文件可在安川公司（ YASGAWA ）的网站中下载，文件名为 YASKOOCA.gsd ），而老一代的 SI-P 卡则安装 GSD （Version 1.0 ）。当在 PLC 的编程软件中 装入了 SI-P1 卡的配置文件 GSD 之后，在用 STEP 7 的硬件配置功能配置 PROFIBUS-DP 网 络并组态有关硬件时，即可在系统中识别安川变频器的 SI-P1 卡的配置图标， 并可将其作为 网络上的一个从站来组态，设置有关参数。 从 SIEMENS S7-300/400 PLC 的编程软件包 STEP 7 在硬件组态过程中拷贝的几幅画面 （图 2. 至图 5. ），其中的内容表现了将安川 VS G7 系列变频器接入 SIEMENS 的 PROFIBUS-DP 网络时变频器 DP 卡的组态过程。 使用 SI-P1 卡所需的设置 使用 SI-P1 卡，需设置卡（即从站）地址、通讯参数（在配置主站，即 PLC 的 CPU 时统一 设置），并配置变频器的相关群组参数，以下是各项有关设置： 设置卡 (即从站 )地址：用两个（旋转）地址开关（分别设置地址的个位和十位）设定变频 器（作为从站）的（硬件）地址，该地址应与用 STEP 7 编程软件配置的该变频器的 SI-P1 卡在 PROFIBUS-DP 网上的（软件）地址一致。 2) 设定通讯速率：当在 PROFIBUS-DP 网的主站（ PLC 的 CPU ）上设置了通 讯速率后，网 络上的各 SI-P1 卡的通讯速率也就自动设置了。通讯速率可在 9.6kBps~12MBps 之间设置， 通常设置为 1.5MBps 。 变频器的相关设置 B1-01 ：频率基准输入方式设为 3 （选择的通讯卡）； B1-02 ：运行指令输入方式设为 3 （选择的通讯卡）； F6-01 ：当通讯出错时的输入方式设为 0 （继续运行）； F6-02 ：设置为 1； F6-03 设置为 3 。 虽然主设置采用了网络数据通讯方式， 但变频器的“非常停止” 输入端（S12