2021年广播电视大学（电大）机电一体化系统模拟卷.doc

试卷代号：***** 福建广播电视大学—第二学期“开放专科”期末考试 《机电一体化系统》 试题纸 请将答案写在答题纸上 7月 一、名词解释（每题5分，共20分） 1、几何精度 2、脉冲编码器 3、变频调速 4、PWM 二、填空题（每空2分，共20分） 1、机电一体化系统通常由机械本体、动力部分、____________、____________、测试传感部分、控制及信息处理单元和接口组成。 2、光电编码器依据结构可分为___________、__________。 3、在机电一体化系统中，常见实施装置包含步进电动机、____________、__________及液压和气动装置。 4、常见控制方法包含______________、______________和轨迹控制。 5、工业机器人按运动副连接方法分类______________、______________。 三、选择题（每题2分　共10分） 1、受控变量是机械运动一个反馈控制系统称（　　　）。 A．次序控制系统 B．伺服系统???? C．数控机床??? D．工业机器人 2、通常说来，假如增大幅值穿越频率ωc数值，则动态性能指标中调整时间ts ( ) A．增大 B．减小 C．不变 D．不定 3、伺服控制系统通常包含控制器、被控对象、实施步骤、比较步骤和（　　　）等个五部分。 A．换向结构 B．转换电路 C．存放电路 D．检测步骤 4、齿轮传动总等效惯量和传动级数（　　　）。 A．相关 B．无关  C．在一定级数内相关 D．在一定级数内无关 5、在数控系统中，复杂连续轨迹通常采取（　　　）方法实现。 A．插补???? ?B．切割 C．画线???? ?D．自动 四、判定题（每题2分，共20分） 1．滚珠丝杆不能自锁。（　　） 2. 同时通信是以字符为传输信息单位。（　　） 3、FMC控制系统通常分二级，分别是单元控制级和设备控制级。（ ） 4、伺服控制系统比较步骤是将输入指令信号和系统反馈信号进行比较，以取得输出和输入间偏差信号。（ ? ） 5、电气式实施元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动实施机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（ ） 6、步距角大小反应了系统能够达成分辨能力程度。步距角越小，系统分辨率越低。（ ） 7、脉冲单量越大，数控机床精度越高。（ ） 8、数控机床是经典机电一体化产品。（ ? ） 9、直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定方向作往复直线运动。（ ? ） 10、不管采取何种控制方案，系统控制精度总是高于检测装置精度。（ ? ） 五、简答题（每题10分，共30分） 1. 控制系统组成及其作用。 2. 机电一体化传动系统有哪多个类型？各有什么作用？ 3. 简述光电式转速传感器测量原理。