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PLC如何控制伺服电机 ? 12 345 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 管脚 信号定义 管脚 信号定义 1 编码器 A+ 9 编码器 V+ 2 编码器 A- 10 编码器 V- 3 编码器 B+ 11 编码器 W+ 4 编码器 B- 12 编码器 W- 5 编码器 Z+ 13 +5V （电源） 6 编码器 Z- 14 +5VG （地） 7 编码器 U+ 15 接 RT1 或屏蔽网 8 编码器 U- － - 伺服电机一种电路： PLC－－－－ -伺服控制器 －－－－ -伺服电机 二种电路： PLC－－－－ -PLC － - 伺服电机 首先，要根据电机参数选择合适的伺服驱动器。 我用过的驱动器厂家： 杭州英迈克电子有限公司：武汉迈信电气技术有限公司：北京和利时电机技术有限公司（四通电机） stone-electric. com 英迈克驱动器标准接线图 M?xsιπeEPIOOfflMφ?? S牯评列 1SJ?电趴 A￡22QV CΓi2 CNl U VWPE DC 12-2Λ∕ !!■UN CCYWUtrtWtfrfMt CMWHHHFdKtti: Ba^ttIIflV ■?m止 CG^tfe审? ?■??)? 呦■梅■ WM —δxo-? —?×o—k —dSo~ —6^—? —— 晶Mi ID AU?5 I F3TP 13 K3TP 13 CLC H Rl IB r≡- IB VQL 17 CN- 广 ?= Λ?tσr?. e 5 BRY 2! MAl- ? AiJ* 77 CoiM ? 24 CaH 贺 BW- 3C DR C? Zr h I Ulfet PVLS ?■? S?Λ n?i5? SJ KL5. 3! 5*3M* :M WM Λ≡ C ≡?t≡ H SV 15 SV In IT 8V W V IB 2C CV R W 1 A* 2 h 3 ? 4 n? ■ ?? x a Z- 7 LM e U? E v? 10 V (? w? 1： w? 23 πv □V 2C 2CLS32 ΛM I 1 □A? I I ? OA. I 2 0B* 08 I or? IB QMC i： ?÷ ?sc ■*?!i *uai8?? *∣Mr?? ■ ■■哥*?出 图22位迓控制的标准接线 编号 端子名称 记号 说明 25 数字地 GND 驱动器数字地 30 24V +24V 内部提供 24V 供电电源， 可用作数字输入、 输出电路的供电 电源。负载电流不得超过 100mA。 29 输入 共阳极 COM+ 数字输入端口共阳极。 用来驱动输入隔离光耦的正极， DC12～24V，电流≤ 100mA 。  11 伺服使能 Servo 伺服使能输入端子， Servo ON/OFF Servo ON ：允许驱动器工作； Servo OFF：驱动器关闭，停止工作。 有自锁信号时，电机处于自锁状态。 32 位置脉冲 Pulse+ 驱动器可以接收四种不同的指令脉冲： 31 A相 信号输入 Pulse- 指令种类 对应脚位关系 34 位置脉冲 B相 或 方向信号 Dir+ 脉冲 +脉冲 脉冲 +方向 33 Dir- 脉冲 -方向 A+B 脉冲 17 误差清 零信号 CLR+ 用户误差清零信号 输入 ＋ 16 CLR - 用户误差清零信号 输入 － 位置控制方式下 DB44 的简易接线图 速度控制（双极性）模式下 DB44 的简易接线图 第三、选择控制器并连接 第一种： 因为目前大多数 PLC都是带有高速脉冲输出的一般是两个 OUT 口，所以，直接计算好 伺服电机 的转数或要 走的距离，按比例发脉冲给伺服驱动器就可以了，当然还要有个方向信号控制电机顺转还是逆转，所以还需要 1 个控制方向的 OUT 端，这个口可以是个非高速口。 第二种： 其实定位模块比如 GE的有定位模块的。 他们是直接根据 PLC的 CPU模块传过来的运行命令数据直接转换成 控制伺服的方向和脉冲， 但定位模块内部接口本身就是为控制伺服用的， 所以他内部还有很多可以和伺服进行数 据交换的，比如伺服报警信号输出，伺服使能，伺服定位结束 而控制伺服最基本的不过 2 中方式： 1 脉冲（对应的伺服位置控制方式和转距控制方式） 2、模拟电压（对应伺服的速度控制方式，如果直接用 PLC控制的话 PLC很少有 OUT 口可以输出模拟电压的 所以几乎所有的 PLC直接带伺服驱动器都是位置控制）而定位模块一般可以有模拟电压方式输出，和脉冲输出 . PLC FX-10GM +24V IN 2.2k 2 COM2 11 SVEND 12 COM2 1 SVRDY 16 9 19 Y.MC 伺服驱动器 I/O +24V 7.17 2.2K Ω FP COM5 PE L1 L2