可编程控制技术模块六：顺序功能图的程序应用 6.2、搬运安装控制单元设计（审好题-系统设计要求）.pptxVIP

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2020-12-22 发布于北京
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可编程控制技术模块六：顺序功能图的程序应用 6.2、搬运安装控制单元设计（审好题-系统设计要求）.pptx

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讲授者：夏晓谦项目六：顺序功能图的程序应用任务二：搬运安装控制单元设计 QQ：993157015 目录 CONTENTS 梯形图程序程序调试 PLC地址分配表 PLC外部原理图现场接线情况系统基本组成系统控制要求程序编写基本概念三种序列的编程程序下载及调试 PLC外部线路系统设计要求独立练习 SCR的指令应用系统设计要求 0 1 系统基本组成系统主要元器件系统控制要求 PART ONE 系统基本组成组成结构系统设计要求程序下载及调试 PLC外部线路 SCR的指令应用独立练习放置白色与黑色小圆柱物料将小圆柱物料搬运至其他工位驱动换位部件驱动气缸吸盘机械手物料筒白色物料与黑色物料的切换装置料仓换位部件系统基本组成组成结构系统设计要求程序下载及调试 PLC外部线路 SCR的指令应用独立练习机械手吸取小圆柱物料放置驱动吸盘机械手旋转气缸物料放置台将料筒下部的物料推出至物料台料仓推料气缸系统主要元器件系统设计要求程序下载及调试 PLC外部线路 SCR的指令应用独立练习系统控制要求系统设计要求程序下载及调试 PLC外部线路 SCR的指令应用独立练习控制要求安装搬运单元将工件搬运到安装工位后吸盘手臂先从小工件物料台转到安装工位待小工件推料气缸将小工件推入到小工件物料台上时再转回转动到位后吸盘对准小工件真空发生器动作，将小工件吸住，吸盘手臂再次从小工件物料台转到安装位，把小工件放入到工件后，真空发生器释放，吸盘手臂退回，完成小工件安装，系统控制要求系统设计要求程序下载及调试 PLC外部线路 SCR的指令应用独立练习顺序功能图

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