STM32 LED流水灯实验报告.pdfVIP

姓名：楚昕 班级：轨道1502 班 学号：201523050224 1. 图 2. 实验目的 通过delay 函数的应用实现流水灯的控制 3. 代码 #include led.h #include delay.h #include sys.h u8 a,LED1_a,LED0_a; void delay(u16 a) { u16 i,j; for(i=0;ia;i++) {for(j=0;j1000;j++); } } int main(void) { delay_init(); LED_Init(); delay_init(); SysTick-LOAD=90000; SysTick-CTRL =SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; while(1) { LED0=0; LED1=1; delay_ms(1000); delay_ms(1000); LED0=1; LED1=1; delay_ms(1000); delay_ms(1000); LED0=1; LED1=0; delay_ms(1000); delay_ms(1000); LED0=1; LED1=1; delay_ms(1000);//ÑÓʱ300ms delay_ms(1000); } } /* LED0=0; LED_a=0; LED1=1; LED_a=1; delay_ms(5000); LED0=1; LED0_a=1; LED1=0; LED1_a=0; delay_ms(5000); } } 4. 实现功能 Led1 亮，led0 不亮，延迟两个1000ms；Led0 亮，led1 亮,延迟两个1000ms；Led0 亮，led1 不亮,延迟两个1000ms；Led0 亮，led1 亮,延迟两个1000ms，如此实现流水灯。 5. 总结 (1) delay 文件夹内包含了 delay.c 和 delay.h 两个文件，这两个文件用来实现系统的延时 功能 (2) delay 延时的编程思想：CM3 内核的处理器，内部包含了一个 SysTick 定时器，SysTick 是一个 24 位的倒计数定时器，当计数到 0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定 时初值，开始新一轮计数。只要不把它在 SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除， 就永不停息 (3) 在 ucos 下 SysTick 不能再被随意更改，故利用时钟摘取法，以 delay_us 为例，比如 delay_us(50)，在刚进入 delay_us 的时候先计算好这段延时需要等待的 SysTick 计数次 数，这里为 50*9 （假设系统时钟为 72Mhz，那么 SysTick 每增加 1，就是 1/9us），然 后我们就一直统计SysTick 的计数变化，直到这个值变化了 50*9，一旦检测到变化达 到或者超过这个值，就说明延时 50us 时间到了。 (4) sys 文件夹内包含了 sys.c 和 sys.h 两个文件。在 sys.h 里面定义了 STM32 的 IO 口 输入读取宏定义和输出宏定义。sys.c 里面只定义了一个中断分组函数。 (5) usart 文件夹内包含了 usart.c 和 usart.h 两个文件。这两个文件用于串口的初