遥感图像构像方程与几何处理.ppt

遥感图像的构像方程和几何处理;内容提纲;5.1 遥感传感器的构像方程 ;5.1.1 遥感图像通用构像方程;构像方程中的坐标系;通用构像方程;5.1.2 中心投影构像方程;5.1.2 中心投影构像方程;旋转矩阵;中心投影构像方程;共线方程的意义;5.1.3 全景摄影机的构像方程;5.1.3 全景摄影机的构像方程;(a)倾斜角为0时的成像瞬间 (b)倾斜角不为0时的成像瞬间 全景摄影机成像瞬间的几何关系;5.1.3 全景摄影机的构像方程;5.1.4 推扫式传感器的构像方程;5.1.4 推扫式传感器的构像方程;5.1.4 推扫式传感器的构像方程;沿旁向倾斜固定角θ;前后视倾斜θ扫描;5.1.5 扫描式传感器的构像方程;5.1.5 扫描式传感器的构像方程;5.1.5 扫描式传感器的构像方程;5.1.6 侧视雷达图像的构像方程;5.1.6 侧视雷达图像的构像方程;5.1.6 侧视雷达图像的构像方程;5.1.7 基于多项式的构像方程;5.1.7 基于多项式的构像方程;多项式构像方程的缺点;5.1.8 基于DLT的构像方程;5.1.9 基于RFM的构像方程;5.1.9 基于RFM的构像方程;5.1.9 基于RFM的构像方程;5.2 遥感图像的几何变形 ;5.2 遥感图像的几何变形 ;5.2 遥感图像的几何变形 ;5.2.1 传感器成像方式引起的图像变形 ;中心投影影像——作为基准;全景投影变形;斜距投影变形;成像几何形态引起的图像变形;5.2.2传感器外方位元素变化的影响;5.2.2传感器外方位元素变化的影响;对推扫式成像;对扫描式成像;综合变形;对侧视雷达 ;对侧视雷达 ;5.2.3 地形起伏引起的像点位移;5.2.4 地球曲率引起的图像变形 ;5.2.4 地球曲率引起的图像变形;5.2.4 地球曲率引起的图像变形 ;5.2.4 地球曲率引起的图像变形 ;5.2.5 大气折射引起的图像变形 ;5.2.5 大气折射引起的图像变形 ;5.2.6 地球自转的影响 ;5.3 遥感图像的几何处理;5.3 遥感图像的几何处理;5.3.1 遥感图像的粗加工处理;5.3.1 遥感图像的粗加工处理;5.3.1 遥感图像的粗加工处理;5.3.2 遥感图像的精纠正处理;遥感图像精纠正处理过程;控制点的选取;控制点的选取;遥感图像精纠正方法;一、遥感图像的多项式纠正;一、遥感图像的多项式纠正;一、遥感图像的多项式纠正;多项式纠正步骤;求解多项式系数;遥感图像的纠正变换;灰度重采样 ; （1）最邻近像元法; （1）最邻近??元法; （1）最邻近像元法;（2）双线性内插法;;（2）双线性内插法;（2）双线性内插法;优点：对灰度不连续现象或线状特征的块状化有明显的改善，对图像起到平滑作用。 缺点：使对比度明显的分界线变得模糊。;方法一： 坐标值：左上方点（i，j）为（x，y）取整。 i=integer（x） j=integer（y） integer为取整，（不四舍五入） 灰度值：取校正后像素点（x，y）周围的十六个邻点，在x方向（或y方向）内插四次，再在y方向（或x方向）上内插一次，计算出其灰度值 f（x，y）。;7.2.3 插值方法;在x方向上， 令 在x方向上：m=j-1，j，j+1，j+2 在y方向上 ;;优点：对灰度不连续现象或线状特征的块状化有明显的改善，对图像起到平滑作用。 缺点：使对比度明显的分界线变得模糊。;重采样比较;重采样比较;纠正前后的图像;二、遥感图像的共线方程纠正;二、遥感图像的共线方程纠正;二、遥感图像的共线方程纠正;地心坐标系 ;以地心坐标系为基础的构像方程 ;切平面坐标系;（1）绕 SS’旋转;（2）绕 y旋转;（3）绕 z旋转;总的共线方程;共线方程参数的确定;随时间变化的表征函数;随时间变化的表征函数;举例：SPOT图像的共线方程;举例：SPOT图像的共线方程;几点注意;三、小面元纠正;小面元纠正;Denaulay三角网;5.4 图像间的自动配准和数字镶嵌;5.4.1 图像间的自动配准;配准步骤;步骤一：特征点的提取;特征点的匹配;（1）影像相关匹配;图像之间的相似性测度 ;（2）金字塔特征匹配;步骤二：几何纠正;5.4.2 数字图像镶嵌 ;图像镶嵌步骤;航空影像镶嵌;卫星影像镶嵌; 5.5遥感图像的裁剪;不规则边界的裁剪;规则形状裁剪;本章小结;本章复习题