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哈工大2001年秋季学期理论力学试题 ，、是非题（每题 2分。正确用，错误用X,填入括号内。 ） 1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力 系必然平衡。 数，则加速度 a 数，则加速度 a = 0。 在自然坐标系中，如果速度V =常数 在自然坐标系中，如果速度 无关。 虚位移是假想的，极微小的位移，它与时间、 N动力以及运动的初始条件 其速度 其速度W与X轴的夹角为 /、 设一质点的质量为 影为mVx a。 =mvcos  a ，则其动量在X轴上的投 （） 其矩为M 其矩为M时（如 Na与Nb的关系 】、选择题（每题 3 】、选择题（每题 3分。请将答 1、正立方体的顶角上作用看六个大小相等的九此力系向任一点简化的结果 主矢等于零，主矩不等于零； 主矢不等于零，主矩也不等于零； 主矢不等于零，主矩等于零； 主矢等于零，主矩也等于零。 2、重P的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶, 图），圆柱处于极限平衡状态。此时按触点处的法向约束力 为 。 ①Na = Nb; ②Na Nb; ③Na Nb。 oaOx0o00aA并置于光滑水平面上，如图3三、填空题（每题 5分。请将简要答案填入划线内。 ）1、已知A重100kN，B重25kN，A物与地面间摩擦系数为 0.2。端铰处摩擦 o a Ox 0 o 0 0 aA 并置于光滑水平面上，如图 3 三、填空题（每题 5分。请将简要答案填入划线内。 ） 1、已知A重100kN，B重25kN，A物与地面间摩擦系数为 0.2。端铰处摩擦 不计。则物体 A与地面间的摩擦力的大小为 二 。 3、边长为L的均质正方形平板，位于铅垂平面 示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心 ① 60 ；② 120 ； ③ 150 ； ④ 360 5、曲柄OA以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（ OA//O 1 B，AB OA) C点的运动轨迹是 ①半径为L/2的圆弧； ②抛物线； ③椭圆曲线; ④铅垂直 4、在图示机构中，杆 O1 A// O2B，杆O2 C // O3 D， 01 A = 200mm ， O2 C = ， ，若杆 *1以角速度 400mm CM = MD = 300mm AO 的速度的大小为 cm/s，M点的加速度的大 cm/s 2。 ①等于; ②不等于。 CAB 时，有Va aB , 3ab 2、直角曲杆OiAB以匀有速度3绕Oi轴转动，则在图示位置（AOi垂直Oi 02） %』 时，摇杆O2 C的角速度为 1 3、均质细长杆 转动；则惯性力系向 OA，长L,重P，某瞬时以角速度 O点的简化结果是 2 3 ￡ 、角加速度 绕水平轴0 （方向要在图中画出）。 四、计算题（本题 15 分） 3000N ? m, Li = 1EG的拉力。 3000N ? m, Li = 1 EG的拉力。 五、计算题（本题 fi 」 15 分） 机构如图所示，杆速度为 ,$ AB v = 60 已知： 0 OF = 4h/9 , R = ,且 EF|OC 3 h/3，轮E作纯滚动；在图示位置 。试求：（）此瞬时3及3 （ 3为轮E i OCEE qc= 600N/m ， qc= 600N/m ， M m , L2 = 3 m。试求：（i ）支座A及光滑面B的反力；（2 ）绳 机构如图，已知：匀质轮 O沿倾角为3 机构如图，已知：匀质轮 O沿倾角为3的固定 七、计算题（本题 18分） 的角速度）；（2 ） a OC 7FTn 六、计算题（本题 12 分） 在图示机构中，已知：匀质轮 C作纯滚动，半径为 r、重为Pc,鼓轮B的内 径为r、外径为R，对其中心轴的回转半径为p，重为段Pb，物A重为Pa。绳的CE 与水平面平行，系统从静止开始运动。试求：物块 A下落s距离时轮C中心的 速度。 斗面作纯滚动，重为 P、半径为R, 匀质细杆OA重Q，长为I ,且水平初始的系统静止，忽略杆两揣 A , O处的摩擦，试 求：（1 ）轮的中心O的加速度a。（2）用达朗伯原理求A处的约束力及B处的摩擦 力（将这二力的大小用加速度 a表示即可）。 MA(F) 0 MA(F) 0 ， 1 q - * 2 2L ??① ?孑② 哈工大2001年秋季学期理论力学试题答案 一、 错，对，错，对，对。 二、 ①；②；④；②，④；①，②，①，②。 t LP n 2 LP 三、 15 kN ； 0； F1t a ， Fi 3 ， M io a1 P L 2L2 F 2L2 Ft L2 Fnb ( 2 . 2 ) = 再以BC杆为研究对象受力如图所示，由 2g 2g 3 g 四、 解：以整体为研究对象，受力如图所示，由 艺 Fx 0 ， Fax Ft F 2F y 0