系统辨识实验指导书.pdfVIP

第 0 页系统辨识实验指导书 4444444444444444444444444444444 4444444444444444444444444444444 4444444444444444444444444444444 4444444444444444444444444444444 4444444444444444444444444444444 44444444444444444444 《系统辨识实验》实验指导书 赵英凯 第 1 页系统辨识实验指导书 南京工业大学自动化学院 2006-04-17 目 录 实验一 基于 OLS 法的系统辨识数字仿真实验 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙2 实验二 基于 RLS 法的系统辨识数字仿真实验∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙7 第 2 页系统辨识实验指导书 实验一 基于 OLS 法的系统辨识数字仿真实验 一、实验目的 1、深入理解系统辨识中相关分析法及最小二乘法的相关内容。 2、学会用Matlab或C语言等进行系统辨识的仿真研究 二、实验设 装有相应软件的计算机。 三、实验原理 (请见教材，次处从略) 四、实验内容 1.伪随机二位式信号（PRBS）的生成。 2.用普通最小二乘法（OLS）法辨识对象数学模型。 五、实验要求 1. 熟悉系统辨识中的相关内容。 2. 掌握Matlab或C语言等进行系统辨识仿真研究的一般步骤。 3. 实验前基本应完成相关的编程任务，实验时调试相应程序。 4. 修改相应参数与随机噪声幅度，观察并分析结果。 5. 软件包人机界面的开发与设计。（选做） 六、.实验步骤 实验步骤： 1、运行 matlab 1) File-New-M-File 打开 M 文件编辑窗口 2) 输入自己编写的程序 3) 点击 run 按钮，如果程序出错则调试程序，如果运行正常的话则观察程序的运行 结果 第 3 页系统辨识实验指导书 具体的实验步骤： 1.伪随机二位式信号（PRBS）的生成: X1=1;X2=0;X3=1;X4=0; %移位寄存器输入Xi初态（0101）， Yi为移位寄存器各级输出 m=60; %置M序列总长度 for i=1:m Y4=X4; Y3=X3; Y2=X2; Y1=X1; X4=Y3; X3=Y2; X2=Y1; X1=xor(Y3,Y4); %异或运算 if Y4==0 U(i)=-1; else U(i)=Y4; end end M=U %绘图 i1=i k=1:1:i1; plot(k,U,k,U,rx) xlabel(k) ylabel(M序列) title(移位寄存器产生的M序列) 注：这是一个采用四级移位寄存器产生prbs信号的程序，同学们可以将这个程序编写的更具 通用性，使得移位寄存器的级数可以选择。 2.用普通最小二乘法（OLS）法辨识对象数学模型 选择的仿真对象的数学模型如下 z (k )  1.5z (k  1)  0.7z (k  2)  u(k  1)  0.5u(k  2