原创力文档- 10406
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- 2020-12-23 发布于山西
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第1 章 绪论
一、填空
1、上肢（动作）、下肢 （动作）
2 、计算智能、感知智能、认知智能
3、日系、欧系、国产
二、选择
1、D 2、D 3、D
三、判断
1、√ 2 、√ 3、√
第2 章 工业机器人的机械结构和运动控制
一、填空
1、操作机、控制器、示教盒、示教盒
2 、自由度（轴数）
3、运动学逆解
二、选择
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