三菱FX3U与威纶通HMI的步进定位控制案例.docxVIP

今天我们来看一个三菱 FX3U 与威纶通 HMI 之间的步进定位控制案例， 要求做步进电机正反 转点动运行、原点回归、正反转定位。 首先先看一下控制要求，假定：电机转一圈 800 个脉冲，电机转一圈 0.2mm 距离。 1、按下正转点动按钮，步进电机正转运行，按下反转点动按钮，步进电机反转运行。 2、在执行绝对定位之前，首先要执行一次原点回归指令，原点回归完成有指示灯信号。 3、原点回归完成后，再按下正转定位按钮，步进电机正转运行指定距离自动停止（距离的 长度由绝对定位指令的脉冲数决定） 。按下反转定位按钮，步进电机反转运行指定距离自动 停止。 4、在紧急情况下，按下急停开关， PLC 停止向步进驱动器发送脉冲信号，步进电机立即停 止运行。 在设计 PLC和 HMI 程序时的功能要求说明如下： 1、设计 PLC和触摸屏程序，所有按钮 / 开关、回原点完成指示灯均为触摸屏控制。 2、在触摸屏上能够指定点动正反转频率，指定正反转定位频率和距离（注意：是距离，不 是脉冲数）。此外，还要求能监控当前脉冲和当前距离的功能。 3、对于每次执行点动正反转、 正反转定位， 要求做资料取样和历史数据记录，时间为 3 天， 可筛选日期查看数据记录。 4、丝杆设有正反转限位， 当触及限位时需要报警， 要求设计当前报警显示和历史报警记录。 5、要求添加用户等级密码功能，分技术员和管理员，技术